二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
—27—
2022-05-11 16:11:25
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整体网分析讲义：
社会网络分析不是一种“正式”的、或者具有统一性的理论，它是一种“范式”
或者“视角”，拥有自己独特的本体论、认识论以及方法论观念。
2022-05-04 16:18:36
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说明:
本资料为马军老师根据自己的大数据分析所编写、整理，很多题目都是历年真题，应该和2022年5月考试一个原题都没，但是相信会命中很多很多知识点
请大家在学习本资料的时候，一定要学会举一反三，一定要花5-10分钟去做一个题目，别一个题目就1分钟做完了，如果是这样，那就起不到马老师写这个资料的意义了.
大家在学习这个资料的时候，一定要想到，这个题目到底在考什么考点?为什么马老师要拿出这个题?如果能做到这⒉点，我相信，这个资料对大家还是很有帮助的。
2022-04-26 21:03:12
1.21MB
Web应用程序开发教程——ASP.NET+SQL Server(源码)
岳学军 李晓黎 主编 人民邮电出版社
2022-04-12 00:45:55
7.59MB
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