Scrapy是一个强大的Python爬虫框架，它为开发者提供了一套高效、灵活的工具，用于爬取网站并提取结构化数据。在这个"点评.zip"压缩包中，包含的是一个使用Scrapy构建的简单爬虫示例，该爬虫设计用于抓取大众点评网站上的商家信息，特别是商家名字和星级。 让我们深入了解一下Scrapy的基础知识。Scrapy由多个组件组成，如Spiders（爬虫）、Items（数据模型）、Item Pipeline（数据处理管道）、Request/Response对象、Selectors（选择器）等。在Scrapy项目中，每个爬虫类定义了如何抓取网页和提取数据。它们通常会发送HTTP请求(Request)到目标网站，并接收响应(Response)，然后使用XPath或CSS选择器来解析HTML内容，提取所需的数据。 在这个案例中，描述提到的爬虫可能包括以下关键部分： 1. **Spider类**：至少有一个名为`DianpingSpider`的类，继承自Scrapy的`Spider`基类。它会定义起始URL，用于启动爬虫并定义如何解析响应。 2. **start_requests()**：这是Spider类中的一个方法，用于生成初始的请求(Requests)。在这里，它可能会指向大众点评的商家列表页面。 3. **parse()**：这是默认的回调函数，用于处理爬取到的每个响应(Response)。在这个函数中，开发者会使用XPath或CSS选择器来定位商家名称和星级的信息。 4. **Items**：定义了要爬取的数据结构，可能有一个名为`DianpingItem`的类，包含了`name`（商家名称）和`rating`（星级）字段。 5. **Item Pipeline**：可能包含一个或多个处理数据的阶段，比如清理和验证数据，存储到数据库或文件系统等。 6. **中间件(Middleware)**：Scrapy允许自定义请求和响应的处理逻辑，例如设置User-Agent、处理重定向、处理cookies等，可能在这个示例中也有相应的配置。 在`dianping`这个子目录下，可能会有以下文件结构： - `items.py`：定义了`DianpingItem`类。 - `spiders` 文件夹：包含`dianping_spider.py`，定义了`DianpingSpider`类。 - `settings.py`：Scrapy项目的配置文件，包括中间件、Pipeline和其他设置。 - `pipelines.py`：定义了Item Pipeline。 - `logs` 文件夹：存放日志文件。 - `middlewares.py`（可选）：如果自定义了中间件，可能会在这个文件中。 - `models.py`（可选）：如果数据存储到数据库，可能包含数据库模型定义。 学习这个Scrapy demo可以帮助你理解如何从网页中提取数据，同时熟悉Scrapy框架的使用。你可以通过阅读代码，了解如何构造请求、解析响应，以及如何处理和存储抓取到的数据。这对于进一步开发更复杂的爬虫项目是很有帮助的。此外，了解Python基础和网络请求原理也是必不可少的，因为Scrapy是基于Python编写的，而爬虫工作则涉及到HTTP协议。

C语言读程序写结果练习题 本文档提供了七个C语言编程练习题，涵盖了数组、指针、字符串等多个知识点。每个题目都提供了完整的代码和输出结果，旨在帮助读者更好地理解和掌握C语言编程的基础知识。 一、数组 第一个练习题中，作者使用了一个整型数组a，大小为8，初始值为｛1,0,1,0,1,0,1,0｝。然后，作者使用了一个for循环，遍历数组a，并将每个元素的值加上前两个元素的和。作者使用printf函数打印出数组a的所有元素的值。 第二个练习题中，作者使用了一个浮点型数组b，大小为6，初始值为｛1.1,2.2,3.3,4.4,5.5,6.6｝。然后，作者使用了一个for循环，遍历数组b，并将每个元素的值赋值给下一个元素。作者使用printf函数打印出数组b的所有元素的值。 第三个练习题中，作者使用了一个整型数组p，大小为7，初始值为｛11,13,14,15,16,17,18｝。然后，作者使用了一个while循环，遍历数组p，并将每个元素的值累加到变量k中。作者使用printf函数打印出变量k的值。 第四个练习题中，作者使用了一个二维整型数组a，大小为3x3，初始值为｛1,3,5,7,9,11,13,15,17｝。然后，作者使用了两个for循环，遍历数组a，并将每个元素的值赋值给变量sum。作者使用printf函数打印出变量sum的值。 第五个练习题中，作者使用了一个二维整型数组a，大小为4x4。然后，作者使用了两个for循环，遍历数组a，并将每个元素的值赋值给变量a[i][j]。作者使用printf函数打印出数组a的所有元素的值。 第六个练习题中，作者使用了两个字符串s1和s2。然后，作者使用了gets函数读取用户输入，并将其存储到字符串s1和s2中。作者使用printf函数打印出字符串s1和s2的比较结果。 二、指针 第七个练习题中，作者使用了一个字符数组ch，大小为3x5，初始值为｛"AAAA","BBB","CCC"｝。然后，作者使用了一个printf函数，打印出数组ch的第二个元素的值。 第八个练习题中，作者使用了一个字符数组s，初始值为"ABC+abc=defDEF"。然后，作者定义了一个函数cchar，用于将大写字母转换为小写字母。作者使用printf函数打印出字符串s的转换结果。 本文档提供了七个C语言编程练习题，涵盖了数组、指针、字符串等多个知识点。每个题目都提供了完整的代码和输出结果，旨在帮助读者更好地理解和掌握C语言编程的基础知识。

8051内核是基于经典的微控制器架构8051设计的一种硬件描述语言实现，通常用在FPGA（Field-Programmable Gate Array）项目中。Verilog是一种广泛使用的硬件描述语言，它允许工程师以类似于编程的方式描述数字系统的逻辑功能，然后可以被综合成电路门级模型，用于FPGA或ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）的设计。 在标题"使用Verilog写的8051内核"中，我们讨论的是使用Verilog语言来实现8051微控制器的核心功能。8051是一个CISC（复杂指令集计算）架构的微控制器，它具有丰富的指令集和内部结构，包括CPU、内存、定时器/计数器、串行通信接口等。通过Verilog实现8051内核，意味着将8051的所有硬件功能转化为可编程逻辑的描述，这有助于理解和定制其功能，同时也可以在FPGA上实现快速原型验证。 描述中提到“老外写的代码，挺好的，可以使用单片机的代码来编FPGA的程序”，这意味着这个8051core-Verilog项目可能包含了一套高质量的Verilog代码，这些代码可以直接与传统的8051单片机软件兼容。这对于那些熟悉8051汇编或C语言编程的开发者来说是个好消息，他们可以使用已有的8051软件资源，在FPGA平台上进行设计，无需重新编写软件。 标签“Verilog 8051 内核 FPGA”进一步明确了主题。Verilog是实现的关键工具，8051内核是设计目标，而FPGA则是最终的硬件平台。这意味着你将能够通过这个项目了解如何将一个经典的微控制器架构映射到现代可编程逻辑器件上，从而实现自定义的、高性能的嵌入式系统。 在“8051core-Verilog”这个压缩包文件中，很可能包含了以下内容： 1. 8051内核的Verilog源代码文件：这些代码文件描述了8051微控制器的各种模块，如指令解码器、寄存器、ALU（算术逻辑单元）、存储器接口等。 2. 综合脚本：用于将Verilog代码转换为FPGA可配置的网表文件。 3. 测试平台：包括测试激励和仿真脚本，用于验证8051内核的功能正确性。 4. 文档：可能包含设计说明、使用指南以及关于如何集成和配置8051内核到FPGA项目的详细信息。 通过深入研究这个项目，你可以学习到： - Verilog语言的基本语法和高级特性，如模块化设计、时序控制、数据并行处理等。 - 8051微控制器的内部工作原理，包括指令系统、总线结构和外围设备的交互。 - FPGA设计流程，包括代码编写、综合、布局布线和下载验证。 - 如何将软件代码移植到硬件实现，理解软核和硬核的概念。 这个项目提供了一个宝贵的实践机会，让你在掌握Verilog的同时，也能深入理解经典8051架构，并将其应用于现代FPGA设计中，实现软核处理器。无论是对FPGA设计新手还是有经验的工程师来说，都是一个极具价值的学习资源。

"混合A*（Hybrid A*）路径规划算法详解：逐行源码解析与Matlab实践",逐行讲解hybrid astar路径规划 混合a星泊车路径规划 带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法 ,逐行讲解; hybrid astar路径规划; 混合a星泊车路径规划; 逐行源码分析; matlab版hybridastar算法。,Hybrid A* 路径规划算法的 MATLAB 源码解析 在现代自动驾驶和智能导航系统中，路径规划是关键的技术之一。混合A*（Hybrid A*）算法作为路径规划领域的一个重要分支，近年来受到了广泛的关注和研究。这种算法结合了传统A*算法的启发式搜索和梯度下降的优点，能够有效地应用于复杂环境下的路径规划问题，尤其是在泊车等场景中显示出了其独特的优势。 Hybrid A*算法的核心思想在于将路径划分为不同的区域，在每个区域内使用不同的搜索策略。在开阔区域，利用A*算法的启发式特性快速找到目标点的大概方向；而在障碍物密集或者路径狭窄的区域，则通过梯度下降的策略进行局部优化，以避免路径的局部最优解。这种混合策略使得算法不仅能够保持较高的搜索效率，还能够保证找到的路径具有良好的实时性和适应性。 在实现Hybrid A*算法时，Matlab作为一种强大的数学计算和仿真平台，被广泛应用于算法的开发和测试。Matlab提供的矩阵运算能力和丰富的数学函数库，使得算法的原型设计、参数调优和结果验证都变得相对简单直观。通过Matlab，开发者可以快速地将算法思路转化为代码，并通过图形化界面直观地展示算法的搜索过程和最终结果。 具体到文件名称中的内容，它们似乎是一系列关于Hybrid A*算法的讲解文档和图像资料。文件名称暗示了内容的结构，比如“路径规划算法详解在自动驾驶和智.doc”可能包含了关于算法在自动驾驶领域应用的详细介绍；“混合路径规划算法是一种广泛应用于自动.doc”可能涉及算法的广泛适用性和具体应用场景分析；“路径规划算法的逐行讲解引言算法是一种结合.html”和“逐行讲解路径规划混合星泊车路径规划带你从头开始.html”则表明了文件中包含了对算法原理和实现的逐行讲解。这些文档和图像资料为学习和应用Hybrid A*算法提供了宝贵的资源。 综合来看，混合A*算法在路径规划领域的应用十分广泛，特别是在需要考虑实时性和环境适应性的自动驾驶领域。Matlab平台的使用进一步推动了算法的研究和应用。通过阅读和理解这些文件，可以更深入地掌握Hybrid A*算法的原理和实现，为实际问题的解决提供坚实的理论基础和技术支持。

在IT领域，网络通信是不可或缺的一部分，而TCP/IP协议栈作为互联网通信的基础，广泛应用于各种应用程序的开发。本文将深入探讨使用C#编程语言实现TCP/IP客户端的相关知识点，结合提供的标题“用C#写的TCP_IP客户端”以及描述“支持发送HEX和ASCII切换；支持接收HEX和ASCII切换”，我们将重点解析以下几个关键概念： 1. **C#语言基础**：C#是一种面向对象的编程语言，由微软公司开发，广泛用于Windows平台上的应用开发，包括网络编程。其语法简洁，类库丰富，特别适合开发高效且可靠的网络应用。 2. **TCP/IP协议**：TCP（传输控制协议）与IP（网际协议）是Internet上最基础的两个协议。TCP负责提供可靠的数据传输，确保数据的顺序和完整性；IP则负责数据在网络中的路由。 3. **TCP客户端**：在TCP/IP通信中，客户端通常发起连接请求，向服务器发送数据并接收响应。C#中的`System.Net.Sockets`命名空间提供了`TcpClient`类，用于创建TCP客户端实例，实现网络连接。 4. **建立连接**：使用`TcpClient`的`Connect`方法，可以指定服务器的IP地址和端口号，建立到服务器的连接。 5. **网络流处理**：`TcpClient`实例连接成功后，会返回一个`NetworkStream`对象，用于读写数据。通过`NetworkStream`，可以实现对数据的发送和接收。 6. **HEX和ASCII转换**：描述中提到的“支持发送HEX和ASCII切换；支持接收HEX和ASCII切换”意味着该客户端程序具备将数据在十六进制（HEX）和ASCII编码之间转换的能力。在C#中，可以使用`Convert.ToInt32(string, 16)`将十六进制字符串转换为整数，再用`BitConverter.GetBytes(int)`转换为字节数组；反之，用`BitConverter.ToString(byte[])`将字节数组转换为十六进制字符串。ASCII字符可以直接通过字符串操作处理。 7. **数据编码与解码**：在TCP/IP通信中，数据通常以字节流的形式传输。发送数据前，需要将字符串编码为字节数组，接收数据后，再将字节数组解码回字符串。C#的`Encoding`类提供了多种编码方式，如ASCII、UTF8等，可根据需求选择。 8. **异步编程**：为了提高用户体验，C#提供了异步编程模型，如`async/await`关键字，使得客户端在等待网络响应时不会阻塞UI线程。这样，即使在网络延迟较大时，用户界面也能保持响应。 9. **异常处理**：网络通信中常遇到的异常包括连接失败、超时、数据传输错误等。因此，编写健壮的TCP客户端需要适当的异常处理机制，确保在遇到问题时能优雅地恢复或退出。 10. **断开连接**：当通信完成，客户端应使用`TcpClient`的`Close`方法或`Dispose`方法断开连接，并释放资源。 这个C#编写的TCP/IP客户端不仅实现了基本的TCP连接和数据交换功能，还具备了在HEX和ASCII编码间切换的能力，这在处理特定类型的数据，如二进制数据时，显得尤为重要。通过学习和理解这些知识点，开发者可以构建出适应各种网络通信场景的应用程序。

信号分析与处理是电子工程和通信领域中的核心课程，它主要研究如何在不同的域中理解和处理信号，以便提取有用信息或进行系统设计。本复习题库涵盖了频域、s域、z域与时域变换，这些都是信号处理的关键概念。 1. **频域分析**：频域分析是将时域信号转换到频率域，通过傅里叶变换来实现。傅里叶变换揭示了信号的频率成分，帮助我们理解信号的周期性特征。例如，它能分析出信号由哪些频率的正弦波组成，这对于滤波器设计、频谱分析和通信系统的解调至关重要。傅里叶变换分为连续时间傅里叶变换（CTFT）和离散时间傅里叶变换（DTFT），而实际应用中更常见的是离散傅里叶变换（DFT）及其快速算法——快速傅里叶变换（FFT）。 2. **s域分析**：s域分析是通过拉普拉斯变换来完成的，它对于分析线性常系数微分方程系统的稳定性非常有效。拉普拉斯变换将连续时间信号转换为s域函数，s是复变量，可以同时处理稳定和暂态响应。s域分析对于电路和系统分析，特别是滤波器设计和控制理论中有重要应用。 3. **z域分析**：z域分析是数字信号处理的基础，使用z变换将离散时间信号转换到z域。z变换对于理解和设计数字滤波器、采样系统和离散时间系统的稳定性分析极其重要。z域方法可以直观地描述离散系统的脉冲响应和频率响应，与s域分析对应，但更适合于处理离散时间信号。 4. **时域变换**：时域变换是对信号直接在时间轴上进行分析，如微分、积分、滤波等操作。时域分析简单直观，但有时无法揭示信号的内在特性，因此常常需要与其他域的分析结合使用。 题库中的选择题、填空题和计算大题都是围绕这些核心概念设计的，旨在检验学生对信号变换的理解和应用能力。例如，选择题可能涉及识别不同变换的性质，填空题可能要求填写特定变换的结果，而计算大题则可能要求解决实际问题，如设计滤波器或分析系统响应。 在复习时，应重点掌握傅里叶变换的基本公式和性质，理解拉普拉斯变换和z变换的作用及它们之间的关系，以及如何在时域、频域、s域和z域之间进行转换。同时，熟悉解题技巧，如如何通过s域或z域求解微分方程，如何分析系统的稳定性和性能指标，以及如何应用这些知识解决实际工程问题。通过这份手写笔记和答案，学生们可以有针对性地复习和巩固这些关键知识点，为期末考试做好充分准备。

在现代汽车电子系统中，统一诊断服务（UDS）协议扮演着至关重要的角色。UDS是一系列诊断服务和通信协议，它规定了汽车制造商和诊断工具之间进行通信的标准。通过这些服务，技术人员可以对车辆的电子控制单元（ECU）进行故障诊断、软件升级和其他维护任务。而CANoe是一种常用的诊断开发工具，用于模拟ECU和车辆网络通信。 本篇文章主要关注的是基于UDS协议，使用CANoe工具进行BootLoader刷写上位机的过程。BootLoader通常是指在汽车ECU中用于启动和初始化系统的软件程序。它允许用户通过某种方式更新ECU的固件，这是维持车辆长期运行和安全的关键步骤。在汽车行业，通过CAN网络使用BootLoader刷写新软件，是一种常见的维护和更新ECU的方式。 本篇文章所包含的资源文件中，DBC文件代表了车辆网络的数据库配置，它定义了网络中的各个信号和信息包的结构。Node文件则代表了CANoe中定义的节点，这些节点可以模拟真实的ECU或者网络上的其他设备。Panel文件是CANoe中的用户界面文件，它提供了一个可视化的操作界面，让使用者可以更直观地进行操作和监控。此外，测试用的.bin文件是一个二进制文件，它包含了实际要刷写到ECU中的程序代码。 本套文件具有实际操作的有效性验证，意味着这些资源文件已经被实际测试过，并且能够成功实现BootLoader刷写过程。这对于汽车行业的工程师来说，是一个宝贵的资源，因为它们可以被用来开发和测试新的车辆软件，或者对现有软件进行升级和调试。 在汽车行业中，使用UDS和CANoe工具进行软件更新和故障诊断是日常工作中不可或缺的部分。熟练掌握UDS协议以及相关工具的使用，对于维护车辆电子系统的健康和安全至关重要。工程师们需要深入理解ECU的工作原理、网络通信协议以及故障诊断流程，才能有效地运用这些工具进行日常的维护工作。 值得注意的是，进行BootLoader刷写不仅需要专业的技术知识和工具，还需要严格遵守车辆制造商提供的操作规程。不当的操作可能会导致ECU无法正常工作，甚至损坏硬件设备，造成严重的后果。因此，本篇文章和资源文件对于有相关需求的工程师和维修技术人员来说，既是一个工具，也是一种学习的资料。 此外，由于汽车行业的快速发展，对于诊断工具和通信协议的要求也在不断提高。工程师需要不断地学习新的技术，更新知识储备，才能适应行业的发展需求。本篇文章以及所包含的资源文件，无疑是帮助技术人员跟上这一发展趋势的一个重要途径。 通过CANoe工具进行BootLoader刷写的上位机操作，是确保汽车电子系统稳定运行和持续更新的重要手段。随着车辆智能化和网络化的发展，这类技术的应用将会越来越广泛，对于提升车辆性能和用户体验具有重要意义。

在Java编程语言中，"左关联"和"右关联"是数据库查询操作中的概念，通常在SQL中使用JOIN语句实现。在这个场景下，我们讨论的是如何使用Java代码来模拟这些数据库操作，以达到高效、便捷地处理数据关联的目的。 让我们深入理解左关联（LEFT JOIN）和右关联（RIGHT JOIN）的概念。在SQL中，JOIN操作用于合并两个或更多表的数据，基于这些表之间的共同列。左关联返回所有左表（第一个表）的记录，即使在右表（第二个表）中没有匹配的记录。对于那些在右表中没有匹配的左表记录，结果将包含NULL值。右关联则相反，返回所有右表的记录，即使在左表中没有匹配的记录。 现在，当我们用Java实现这个功能时，我们可能需要设计一个类或者一组类，这些类能够处理数据结构（例如，使用List、Map或者其他集合框架中的类来表示数据表），并提供方法来进行左关联和右关联的操作。这通常涉及到迭代和比较数据，以找到匹配项，并填充结果集。 具体实现时，我们可以创建一个`JoinOperation`抽象类或接口，定义基本的JOIN操作。然后，分别为左关联和右关联创建`LeftJoin`和`RightJoin`类，它们都继承自`JoinOperation`。这两个类都需要处理两个输入数据集合，并根据指定的关联条件进行操作。 在`LeftJoin`类中，我们需要遍历左侧集合，对于每个元素，检查右侧集合中是否存在匹配项。如果存在，将两者结合；如果不存在，则保留左侧元素，并用NULL或自定义的占位符填充右侧对应字段。`RightJoin`类的逻辑类似，只是遍历和匹配的方向相反，优先考虑右侧集合的元素。 在设计此类解决方案时，可以考虑使用Java 8的Stream API，它提供了丰富的函数式编程工具，可以简化这种数据处理任务。例如，我们可以利用`filter()`、`flatMap()`和`map()`等方法，配合`Optional`类来实现关联操作，这样既提高了代码的可读性，又保持了效率。 为了确保关联效率，优化点可能包括： 1. 使用合适的数据结构：例如，使用HashMap或HashSet可以提供O(1)的时间复杂度进行查找，提高性能。 2. 预处理数据：对数据进行排序或预计算哈希，可以加速查找过程。 3. 并行处理：如果数据量大，可以使用Java的并发库并行化处理，利用多核CPU的优势。 从压缩包中的"source"文件来看，这可能是实现这些功能的源代码。通过查看和学习这些代码，我们可以更深入地了解具体实现细节，包括如何处理数据、如何定义关联条件，以及如何优化性能。 用Java编写左关联和右关联的类是一项涉及数据处理和集合操作的任务，需要理解数据库JOIN的基本概念，并运用Java编程技巧实现高效、灵活的解决方案。通过这样的实现，开发者可以在不依赖数据库的情况下完成数据关联，这对于离线数据分析或在内存计算环境中尤为有用。

基于LabView和USBCAN FD-200U开发的BootLoader上位机源码与HEX烧录刷写技术,BootLoader上位机源码，HEX烧录刷写，基于labview和USBCAN FD-200U开发BootLoader刷写 ,核心关键词：BootLoader上位机源码; HEX烧录刷写; labview开发; USBCAN FD-200U; BootLoader刷写,"基于LabVIEW与USBCAN FD-200U的BootLoader上位机源码HEX刷写技术研究" 在现代计算机科学与工程技术领域中，软件的更新与维护是确保系统功能正常运行、保障系统安全以及提升系统性能的重要手段。本文档详细探讨了基于LabVIEW开发环境与USBCAN FD-200U接口设备开发的BootLoader上位机源码以及HEX烧录刷写技术。BootLoader，又称引导加载程序，是指在嵌入式系统中用于初始化硬件设备、建立内存空间映射等任务的短小程序。它为运行操作系统及其他应用程序做好了准备。而上位机源码指的是控制BootLoader的主机端程序代码，而HEX烧录刷写是将HEX文件写入目标设备存储器中的过程。 LabVIEW是一种图形化编程语言，广泛应用于数据采集、仪器控制以及工业自动化领域，它提供了一个直观的开发环境，使工程师能够通过图形化的方式创建应用程序。USBCAN FD-200U是一款基于USB接口的CAN总线分析仪，支持CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）协议，具备高速数据传输能力，适用于复杂车载网络的通信测试和分析。 本文档通过对上位机源码的深入分析，阐述了软件刷写技术的核心原理，以及如何将源码编译成HEX文件，并通过特定的接口进行刷写操作。文档中提到了将BootLoader烧录到目标设备中，使其能够实现固件的更新功能。在文档的分析与实践中，描述了在不支持操作系统或系统启动不完全的情况下，如何通过BootLoader来加载操作系统或应用程序。 此外，文档中还介绍了在开发过程中所采用的技术分析方法，包括决策树等分析工具。决策树是一种常用的机器学习算法，用于模式识别和数据分类，它通过一系列决策规则对数据进行分组，从而形成一个树状的决策模型。虽然文档中并没有详细展开决策树方法在本项目中的具体应用，但我们可以推测其可能被用于指导刷写过程中的决策制定，比如在面对不同类型的CAN设备时，如何选择合适的刷写策略。 整体来看，本文档不仅涉及了BootLoader上位机源码的开发、编译和刷写技术，而且深入探讨了在嵌入式系统开发中的应用实践，为工程师提供了一套完整的基于LabVIEW和USBCAN FD-200U的BootLoader刷写解决方案。通过阅读本文档，开发者可以更好地理解如何在实际项目中实现高效且安全的固件升级，以保障系统的持续稳定运行。

jemalloc5.3.0关键步骤流程图，对之前写的若干篇jemalloc5.3.0的博客里的关键步骤进行抽象和汇总 流程不分平台，流程图里的具体数字基于x86平台的默认配置 可作为理解jemalloc5.3.0的大纲型导图 相关博客链接是 https://blog.csdn.net/weixin_42766184/article/details/145809789?spm=1001.2014.3001.5502 博客名：jemalloc 5.3.0的关键流程总结及细节补充