为使创伤手指康复外骨骼手能够反馈手指的力觉信息，根据应力测量原理设计了骨骼手基关节二维力传感器。应用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析，针对手指弯曲和内收／外展两个方向研究了传感器的应变原理，设计了传感器信号采集电路，并对传感器进行了静态标定。传感器在手指弯曲方向具有0．325 V／N的灵敏度和1．4％的线性度，在手指内收／外展方向具有0．346 V／N的灵敏度和2．9％的线性度。实验结果表明传感器能够满足康复外骨骼手系统的要求。

“MGS-Mechinery”脚本资源包用于机械结构的关节绑定。支持曲柄机构，摇杆机构，曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，伸缩机构的关节绑定。主要适用于绑定带有活塞的往复式运动机构，带有液压油缸的旋转，伸缩机构。如工程车辆（起重机、压路机、装载机、挖掘机、平地机等），工业机器（气象雷达、牛头刨床、缝纫机、复摆式腭式破碎机、钢材输送机、往复活塞式发动机、压缩机、冲床等）等机械的联动机构。

自动化行业

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前文介绍了Python3抓取电影实体知识，Seaborn可视化展示电影信息，D3可视化布局，关系图谱基本构建。本篇文章将实现如下图所示的功能，主要包括： 1.建立两种模式，点击“节点”显示所有圆，点击“文字”显示实体名称 2.添加鼠标响应事件，选中某一个节点显示其相关的节点及边 3.鼠标放开恢复所有节点 --------------------- 作者：Eastmount 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/Eastmount/article/details/87116136 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

多关节位置控制器 锁住机器人的其他各关节而依次移动一个关节，这种工作方法显然是低效率的。这种工作过程使执行规定任务的时间变得过长，因而是不经济的。不过，如果要让一个以上的关节同时运动，那么各运动关节间的力和力矩会产生互相作用，而且不能对每个关节适当地应用前述位置控制器。因此，要克服这种互相作用，就必须附加补偿作用。要确定这种补偿，就需要分析机器人的动态特征。 1．动态方程的拉格朗日公式 动态方程式表示一个系统的动态特征。我们已讨论过动态方程的一般形式的拉格朗日方程如下：

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本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节，在定性分析的同时，得到关节间隙对机器人精度的量化误差。

源代码在包里，编译前请按微软官方指南视频的方法添加kinect的dll，否则代码报错。

双足机器人运动模拟关节角度数据