DB100系列交流伺服系统选型手册pdf,产品介绍：1、最优的硬件平台组合：32位高性能DSP FPGA,产品更加稳定可靠。2、稳定运行的最高转速可达6000r/min,最低转速可达0.1r/min。3、过载能力强：瞬间转柜可达3倍过载，有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。4、内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构之共振现象。5、优异的高速反应性能：速度响应带宽达650Hz以上，速度由-3000r/min至3000r/min,仅需6.5ms。6、脉冲输出可以任意分频，分频脉冲频率稳定和脉冲数精确。7、全系列机型均内置制动单元和制动电阻。8、1.5kW以上伺服驱动器，可直接380v供电，节省进线变压器。9、具有增益自动调整功能，可进行负载惯量辨识，调试更加便捷。

现代交流伺服系统-[秦忆].pdf

交流伺服系统设计指南

这是一篇关于伺服常见故障，值得学习，也可以相互讨论一下

针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱(ro-botics toolbox for Matlab)和神经网络工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对系统的开发具有重要的参考意义.仿真结果表明,该系统对静态物体的定位能够达到较快的

基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制

以QD-100型实验液压机电液伺服系统为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机电液伺服系统进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。

大连安迪ADSDS交流伺服系统在水切割机上应用.pdf

针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.

　本手册是IS620P/N 系列（含IS620P、IS620N，文中涉及内容一致的地方采用IS620P/N）伺服驱动系统常见故障处理指导文档，包含故障报警篇（驱动器面板有故障码显示）、故障现象篇（驱动器面板无故障码显示）、附录等三部分内容，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。