规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数
2022-09-28 22:01:53
450KB
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操作系统的作业调度：单道的作业调度，代码实现4种调度的方式：先来先服务、短作业优先、非抢占式高优先级、抢占式高优先级。 纯C语言
2022-09-26 19:50:40
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深度优先遍历，宽度优先遍历. 程序从图文本中读取图的矩阵。 矩阵包括有向图或无向图
2022-09-24 17:00:22
6KB
PiGallery2
主页： ：
这是一个目录优先的图片库网站，针对在低资源服务器（尤其是在树莓派）上运行进行了优化
现场演示
现场演示@ heroku： ://pigallery2.herokuapp.com/
演示页面的首次加载可能需要30秒：免费的Web服务启动的时间
目录
1.入门（也适用于Raspberry Pi）
1.1
带有是安装和运行Pigallery2的官方推荐方法。 它包含所有必需的依赖项，重新启动后自动重启，支持https，易于升级到较新版本。 有关配置和docker-compose文件的更多，请查看或检查所有构建： :
1.2直接安装（如果您熟悉Nod
2022-09-23 13:54:19
46.72MB
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适合人群：
1. 熟悉 C/C++ 的人员
2. 正在做关于 Qt 可视化却无从下手的人员
3. 希望做一个小项目，但没有合适的框架的人员
该资源包含：
1. 该系统能够分步演示说明简单优先关系矩阵的计算过程（例如 L 关系、 R 关系、L+关系、R+关系、小于、大于、等于关系的求解过程）。
2. 系统能够演示利用简单优先关系矩阵分析符号串的过程。
3. 系统用的 Qt 界面展示，较为美观。
4. 对所采用的算法、程序结构和主要函数过程以及关键变量，都进行了详细的说明。
5. 提供了关键程序的清单、源程序及可执行文件和相关的软件说明。
6. 资源中附加了演示视频。
阅读建议：
1. 在下载压缩包后，务必细看 .txt 说明文件里的内容
2. 参考博客可见：https://blog.csdn.net/Wang_Dou_Dou_/article/details/126636951
写在最后：
如果您觉得资源还不错的话，希望留下你独特的评价。
2022-09-01 19:05:33
43.13MB
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