仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述，仿生水下航行器发展前景可观，对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。
2021-12-14 23:48:59
284KB
1
仿生机械马的运动机构设计，贾鹏，郭柏林，仿生机械马的设计是完全自主创新的产物：平行四边形机架模型可以很灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心，保证机体重心落在三
2021-12-05 18:42:30
293KB
1
波士顿动力创始人写的 16页
论文，不是书，图片彩版，很好的讲述了四足机器人的起源和技术基础
2021-12-02 11:29:02
4.95MB
1
本文主要从传感器的选择与测试，肌音信号采集电路的设计以及信号的初步处理来介绍实现肌音信号采集的方法，从而验证通过肌音信号控制仿生手的可行性，并且为进一步仿生手控制系统的研究奠定了基础。
2021-11-29 18:42:04
127KB
1
针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点，设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路，采用STM32F103T8U6作为主处理器，并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合，采用基于四元数互补滤波的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角，以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入，输出量作为舵机控制量，提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。
2021-11-27 16:45:36
1.68MB
1
对于刚接触stm32的小伙伴们的端口操作，32路pwm输出，pwm端口复用，定时器，中断的学习有帮助，勿喷~
2021-11-24 16:06:54
9.25MB
1
蝙蝠使用生物声呐，为夜晚在丛林中飞行导航。他们的超声波脉冲，可以比人造声呐装置更精确地对声音进行定位。为复制、驾驭这种能力，IBM学院奖获得者Rolf Müller教授协同他在弗吉尼亚理工学院（Virginia Tech）的团队，设计了一种人造蝙蝠耳。
2021-11-20 20:29:26
131KB
1
对蛇的身体结构和运动形态进行了分析，掌握了蛇的运动模型，分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究，结合结构设计、控制系统设计等，设计一条13关节的仿生机器蛇，实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法，结合实际，对其未来发展提出建议。
2021-11-19 13:46:39
378KB
1