matlab代码注释标准直升机RL
该代码是我的硕士项目“自主直升机控制强化学习”的一部分。
有关项目的完整说明,请访问网站
该项目是由伦敦帝国学院统计机器学习小组在马克·迪森罗特(Marc
Deisenroth)的监督下完成的。
依存关系
皮尔科:
纸:
代码:
RL-Glue
Core和Matlab编解码器:
纸:
代码:
标准Matlab安装,Java和Java编译器
安装说明
按照RL-Glue和RL-Library网站上的说明下载PILCO,下载并安装RL-Glue
Core和RL-Glue
Matlab编解码器。
a)最好从2014
RL竞赛网站()下载直升机环境,
b)如果其他链接不可用,请从RL图书馆网站()下载。
将helicopter文件夹复制到pilco_root/scenarios/文件夹中。
将GPAgentMatlab和randomAgentMatlab文件夹复制到helicopter/agents/文件夹中(在步骤2a中创建)。
将testTrainerJavaHelicopter和consoleTrainerJavaHelicopter复制到/helic
2022-04-22 14:31:23
1.06MB
系统开源
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