现代谱估计，实现一阶ARMA模型，二阶ARMA模型的仿真。自己编写程序，而非采用matalb程序，仿真结果证明程序无误。

模糊PID和常规PID控制比较，输入和阶跃信号，对象为二阶模型

几个最小二乘辨识程序，二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序，递推的最小二乘辨识程序

导出具有给定幅度和带宽的峰值滤波器的系数。 所有系数都按照 Zolzer 的描述计算DAFX 书籍（第 50 - 55 页）。 该算法假设一个常数 Q 项通过等式使用。 用法：[B,A] = 峰化(G, Fc, Q, Fs); G 是对数增益（以 dB 为单位） FC 是中心频率Q 是 Q 项，等于 (Fb / Fc) Fs 是采样率 典型用途是多频段均衡，其中每个频段都有自己的峰值滤波器。

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二阶RC等效电路电池模型，电池建模入门必备

摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 　　0 引言 　　大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中，往往通过主导极点和偶极子相消的方法，将高阶系统简化为二阶等低阶系统的组合，再根据对二阶控制系统输出和性能的分析，

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