针对多智能体系统中等式约束下的二次凸优化问题,给出一种事件驱动机制下的分布式优化算法.该算法可以降低每个智能体控制协议的更新频率以及智能体之间的通信负担.基于图论和李雅普诺夫函数方法给出两种不同的事件触发条件,其中第2种事件触发条件不需要拉普拉斯矩阵的最大特征根的信息,可实现算法全分布式实施.两种事件触发条件均可实现算法渐近收敛到优化值,避免智能体控制协议的连续更新以及智能体之间的连续通信,同时保证每个智能体相邻事件触发时刻的时间间隔大于0,避免持续事件触发.将所提出的算法应用于Matlab仿真环境中进行仿真验证,仿真结果验证了所提出算法的有效性.

基于事件驱动的分布式卡尔曼共识滤波算法

针对信息物理系统(CPS)安全控制设计问题,提出拒绝服务(DoS)攻击下具有任意有界丢包的事件触发预测控制(ETPC)方法.首先,考虑DoS攻击能量的有限性及攻击行为的任意性,将DoS攻击描述为事件触发通信机制下的任意有界丢包;其次,在控制器端利用最近一次收到的状态信息进行控制器增益序列的预测设计以补偿DoS攻击造成的数据包丢失;随后,基于Lyapunov稳定性理论及切换系统分析方法考虑了DoS攻击下CPS的安全性并给出了控制序列设计方法.所提出的ETPC设计方法只需利用最近时刻收到的状态信息,无需满足传统CPS稳定性对最大允许丢包数的约束,为大时滞CPS的稳定性分析及控制提供了有效的解决方案.最后,通过仿真实例验证所提出的基于事件触发预测控制设计方法的有效性.

Q-Controllers是一个事件驱动的应用代码框架，适用于低端单片机无法跑操作系统，但又要处理越来越复杂的代码构架的情况。 因为不依赖于操作系统，所以非常容易被移植到stm32之外的其他单片机上。即便不进行移植，仅仅是掌握好这份代码，也会让你编写单片机程序拥有全新的思维与视野。 在本项目代码中，程序员可以非常轻松的建立新的控制器，来处理系统上报的各种事件，比如按键被按下，比如定时器到期等等。 而在控制器的代码中，程序员也可以自由的发出各种事件，比如通过抛出消息来调用其他控制器的事件回调函数。 类比于WEB编程的MVC思想，在嵌入式代码中，我们需要处理数据存储（Data）、输入输出（IO）、控制器（Controller）三个种类的业务。而本框架包含大量的数据存储和输入输出中间件，以及各种功能函数库，加上事件驱动的控制器机制，可以非常好的协调不同代码模块间的关系，完成类似MVC的代码编写，只不过在这里我们称之为D-IO-C。

C语言实现，用于嵌入式尤其单片机系统，小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，按键业务逻辑更清晰。c语言源代码；修订了原版的bug，更易用。使用介绍参见博客：https://blog.csdn.net/weixin_41034400/article/details/114357718

事件驱动的标题生成

华东政法大学《军事理论》复习题（含答案）

华东政法大学《军事理论》考试试卷题（含答案）

华东政法大学《军事理论》历年期末题（含答案）

基于epoll的echo server，用回调函数封装了epoll，以后会添加序列化和粘包处理，以及心跳，慢慢完善。