文件中FW为正向运动学函数文件；stdtrans为标准DH连杆建模的函数文件；JA为DLS的函数文件；DLS.m为主函数文件。
2023-02-09 12:50:26
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什么是稀疏矩阵呢，就是在M*N的矩阵中，有效值的个数远小于无效值的个数，并且这些数据的分布没有规律。在压缩存储稀疏矩阵的时候我们只存储极少数的有效数据。我们在这里使用三元组存储每一个有效数据，三元组按原矩阵中的位置，以行优先级先后次序依次存放。下面我们来看一下代码实现。
#include
#include
#include
using namespace std;
template
class SparseMatrix
{
//三元组
template
struct Trituple
2023-02-07 10:56:37
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在潮位相关分析中，若2个相关变量均存在误差且几率相仿时，应用传统最小二乘法可能获得不甚合理的线性相关结果，所拟合的直线不具备可逆性。文中从直线拟合的数学定义出发，探索潮位相关分析中的最小二乘法问题。初步应用研究表明，文中提出的方法可以有效地解决传统最小二乘法在线性相关分析中出现的不合理现象，使分析结果与实际符合良好，回归方程具有良好的可逆性。
2023-02-01 21:47:58
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阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱
DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。
DH参数的实现有两种不同的约定。
这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。
结果已通过Peter
Corke的RVC工具箱（）进行了验证。
cgr前缀表示代码已准备好代码生成。
NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。
特征：
正向运动学
机器人各环节的同质化改造
数值雅可比
简单的可视化，也可以动画
用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。
代码生成准备就绪。
如何使用：
创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。
使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。
因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。
使用cgr_create创建机械手结构。
使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。
如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。
为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT
2023-01-29 15:54:23
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对三种最小二乘法进行对比，每种最小二乘法含有代码和分析，三种最小二乘法是一般、递推、增广最小二乘法。matlab程序
2023-01-09 21:34:37
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Fox乘法
分块: 同Cannon分块算法
算法原理
①Ai,i向所在行的其他处理器
进行一到多播送；
②各处理器将收到的A块与原
有的B块进行乘-加运算;
③B块向上循环移动一步;
④如果Ai,j是上次第i行播送的块，本次选择 向所
在行的其他处理器进行一到多播送;
⑤转②执行 次;
A0,0
B0,0
A1,0
B1,0
A2,0
B2,0
A3,0
B3,0
A0,1
B0,1
A1,1
B1,1
A2,1
B2,1
A3,1
B3,1
A0,2
B0,2
A1,2
B1,2
A2,2
B2,2
A3,2
B3,2
A0,3
B0,3
A1,3
B1,3
A2,3
B2,3
A3,3
B3,3
2023-01-07 09:40:34
8.4MB
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