车辆主动、被动悬架控制比较,采用LQR控制,适于刚开始学习现代控制理论算法的同学
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比
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基于matlab平台,编写的主动悬架系统
2022-10-21 00:10:45 7KB 主动悬架 悬架
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
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设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
2022-10-20 15:01:22 330KB 工程技术 论文
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TZTCM 基于TEE 的主动可信TPMTCM 设计与实现
2022-10-19 08:26:37 637KB 研究论文
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全国虚拟仪器大赛的一个作品,用labview编的,值得学习
2022-09-16 20:09:46 622KB labview
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本项目主要是针对激光监听设备的检测。本项目采用了红外扫描监控法,利用镜头等光学系统的"猫眼效应"等原理来实现对激光监听设备的探测,可用于机密会议中实现严而有效的信息防护。除此之外,也可用于军事中狙击手方位的捕捉。本项目可以实现的可检测距离达到300 m,如果采用长焦距镜头,比如500 mm的焦距镜头,距离将达1 km。
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pyadrc 适用于Python的主动干扰抑制控件 一种简单但功能强大的控制方法,适用于PID控制器无法切割的情况。 免费软件:MIT许可证 文档: : 。 产品特点 用于数字控制系统的离散线性时不变主动干扰抑制控制器。 一阶和二阶ADRC以状态空间表示形式实现。 快速入门指南和/或理论背景(适用于您没有其他要阅读的内容)。 一阶/二阶LTI模型生成器和四轴飞行器高度模型,用于实验,测试和验证。 安装 安装pyadrc非常简单,只需在终端中运行以下命令: pip install pyadrc 或者您可以克隆存储库并手动安装它: git clone git://github.com/onguntoglu/pyadrc cd pyadrc python setup.py install
2022-09-13 20:38:07 24KB Python
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帝国CMS7.2 - 7.5 百度主动/自动推送插件(ZLPlugin-BDPush Pro)
2022-08-30 14:40:51 47KB 帝国cms 百度推送
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