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1 Introduction 1 1.1 Chapter Focus, 1 1.2 On Kalman Filtering, 1 1.3 On Optimal Estimation Methods, 6 1.4 Common Notation, 28 1.5 Summary, 30 Problems, 31 References, 34 2 Linear Dynamic Systems 37 2.1 Chapter Focus, 37 2.2 Deterministic Dynamic System Models, 42 2.3 Continuous Linear Systems and their Solutions, 47 2.4 Discrete Linear Systems and their Solutions, 59 2.5 Observability of Linear Dynamic System Models, 61 2.6 Summary, 66 Problems, 69 References, 3 Probability and Expectancy 73 3.1 Chapter Focus, 73 3.2 Foundations of Probability Theory, 74 3.3 Expectancy, 79 3.4 Least-Mean-Square Estimate (LMSE), 87 3.5 Transformations of Variates, 93 3.6 The Matrix Trace in Statistics, 102 3.7 Summary, 106 Problems, 107 References, 110 4 Random Processes 111 4.1 Chapter Focus, 111 4.2 Random Variables, Processes, and Sequences, 112 4.3 Statistical Properties, 114 4.4 Linear Random Process Models, 124 4.5 Shaping Filters (SF) and State Augmentation, 131 4.6 Mean and Covariance Propagation, 135 4.7 Relationships Between Model Parameters, 145 4.8 Orthogonality Principle, 153 4.9 Summary, 157 Problems, 159 References, 167 5 Linear Optimal Filters and Predictors 169 5.1 Chapter Focus, 169 5.2 Kalman Filter, 172 5.3 Kalman–Bucy Filter, 197 5.4 Optimal Linear Predictors, 200 5.5 Correlated Noise Sources, 200 5.6 Relationships Between Kalman and Wiener Filters, 201 5.7 Quadratic Loss Functions, 202 5.8 Matrix Riccati Differential Equation, 204 5.9 Matrix Riccati Equation in Discrete Time, 219 5.10 Model Equations for Transformed State Variables, 223 5.11 Sample Applications, 224 5.12 Summary, 228 Problems, 232 References, 235 6 Optimal Smoothers 239 6.1 Chapter Focus, 239 6.2 Fixed-Interval Smoothing, 244 6.3 Fixed-Lag Smoothing, 256 6.4 Fixed-Point Smoothing, 268 7 Implementation Methods 281 7.1 Chapter Focus, 281 7.2 Computer Roundoff, 283 7.3 Effects of Roundoff Errors on Kalman Filters, 288 7.4 Factorization Methods for “Square-Root” Filtering, 294 7.5 “Square-Root” and UD Filters, 318 7.6 SigmaRho Filtering, 330 7.7 Other Implementation Methods, 346 7.8 Summary, 358 Problems, 360 References, 363 8 Nonlinear Approximations 367 8.1 Chapter Focus, 367 8.2 The Affine Kalman Filter, 370 8.3 Linear Approximations of Nonlinear Models, 372 8.4 Sample-and-Propagate Methods, 398 8.5 Unscented Kalman Filters (UKF), 404 8.6 Truly Nonlinear Estimation, 417 8.7 Summary, 419 Problems, 420 References, 423 9 Practical Considerations 427 9.1 Chapter Focus, 427 9.2 Diagnostic Statistics and Heuristics, 428 9.3 Prefiltering and Data Rejection Methods, 457 9.4 Stability of Kalman Filters, 460 9.5 Suboptimal and Reduced-Order Filters, 461 9.6 Schmidt–Kalman Filtering, 471 9.7 Memory, Throughput, and Wordlength Requirements, 478 9.8 Ways to Reduce Computational Requirements, 486 9.9 Error Budgets and Sensitivity Analysis, 491 9.10 Optimizing Measurement Selection Policies, 495 9.11 Summary, 501 Problems, 501 References, 502 10 Applications to Navigation 503 10.1 Chapter Focus, 503 10.2 Navigation Overview, 504

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第一部 MySQL基础入门（21节） 01-老男孩运维DBA课程开班.avi 02-数据库概念介绍.avi 03-数据库种类介绍及关系型数据库原理.avi 04-非关系型数据库介绍.avi 05-非关系型数据库种类介绍.avi 06-关系型数据库产品介绍01.avi 07-关系型数据库产品介绍02.avi 08-非关系型数据库产品介绍01.avi 09-数据库产品排名及发展大事记.avi 10-MySQL数据库产品介绍.avi 11-数据库基础内容小结.avi 12-为什么选择MySQL数据库即MySQL优势介绍.avi 13-MySQL数据库分类与版本升级知识讲解.avi 14-MySQL数据库商业版与社区版区别.avi 15-MySQL数据库的发布版本知识讲解.avi 16-MySQL数据库发展的三条产品线介绍.avi 17-MySQL数据库发布版本命名知识介绍.avi 18-企业生产场景如何选择MySQL产品线产品及对应版本.avi 19-MySQL数据库企业生产常用5种安装方法介绍.avi 20-如何选择MySQL数据库版本及安装方式.avi 21-MySQL5.5编译方式安装实战.avi 第二部 MySQL多实例安装与企业应用场景（10节） 22-MySQL数据库多实例介绍.avi 23-MySQL数据库多实例的优势和问题介绍.avi 24-MySQL数据库多实例的门户企业应用场景.avi 25-MySQL数据库多实例的多种配置方案介绍.avi 26-MySQL数据库多实例安装实战讲解.avi 27-MySQL数据库多实例初始化及服务启动.avi 28-MySQL数据库多实例启动问题排错方法及实战排错.avi 29-MySQL数据库多实例实战排错02.avi 30-增加MySQL数据库第三个实例实战讲解.avi 31-MySQL数据库多实例的其他故障问题说明.avi 第三部：MySQL应用管理及进阶实战操作（29节） 01-MySQL启动与关闭深入知识及原理.avi 02-登录MySQL知识深入讲解.avi 03-学会使用MySQL数据库的帮助.avi 04-修改mysql密码多方法实战及注意-排错.avi 05-找回丢失的mysql密码实战.avi 06-多实例找回丢失的mysql密码.avi 07-SQL语言介绍及分类详解.avi 08-创建不同字符集数据库及企业场景应用讲解.avi 09-显示-连接-删除等数据库的库管理应用讲解.avi 10-创建mysql用户及授权的多种方法实战.avi 11-本地及远程主机授权思想及多种方法实战.avi 12-自己动手实战确定MySQL的授权权限列表.avi 13-生产场景如何授权用户及权限讲解.avi 14-MySQL建表语句及表的知识.avi 15-查看表结构以及建表语句.avi 16-索引的知识及索引创建多种方法实战.avi 17-索引生效的基本条件说明.avi 18-主键-唯一-普通索引创建及删除小结.avi 19-DML语句之insert知识讲解.avi 20-DQL之select知识实战讲解.avi 21-DQL之select多表连表查询实战.avi 22-利用explain查看sql语句的执行计划.avi 23-DML之修改表中的记录实战.avi 24-小试牛刀初步增量恢复MySQL数据实战.avi 25-某企业运维全套面试题解答.avi 26-DML之修改表及企业严重故障案例解决实战.avi 27-删除表中的数据机企业故障案例及防止方法.avi 28-增删改表的字段实战详解.avi 29-更改表名及删除表实战讲解.avi 第四部 MySQL乱码问题及字符集实战（14节） 01-MySQL数据乱码及多种解决方案实战1.avi 02-MySQL数据乱码及多种解决方案实战2.avi 03-MySQL不乱码5种方法及不乱码根源深入详解.avi 04-下节内容及课后作业说明.avi 05-课前思想-17期学生23万入职BAT公司 06-课前思想-及课前考试题说明.avi 07-MySQL字符集介绍及生产常用字符集说明.avi 08-MySQL不同字符集区别及企业生产选择.avi 09-MySQL乱码原因开始系统影响揭秘.avi 10-MySQL上执行set names到底做了什么？.avi 11-MySQL命令带字符集导入到底做了什么？.avi 12-MySQL数据中文不乱码终极实战.avi 13-MySQL数据中文不乱码终极大总结.avi 14-更改生产线上MySQL数据字符集的方案讲解.avi 第五部 MySQL备份、增量备份及数据恢复基础实战（12节） 01-备份数据的意义及重要性.avi 02-mysqldump多个命令参数备份实战.avi 03-mysqldump逻辑备份的工作原理.avi 04-备份多个库的思想及多种方法讲解.avi 05-mysql单多表的备份实战及脚本批量备份讲解.avi 06-只备份MySQL表结构及只备份MySQL数据.avi 07-企业生产场景不同引擎备份命令参数详解.avi 08-利用source恢复mysql数据讲解及实战.avi 09-分库备份后mysql如何分库恢复实战.avi 10-mysql进程-状态-在线修改参数重要知识讲解.avi 11-mysqlbinlog命令介绍及实战讲解.avi 12-mysqldump-master-data参数答疑详解.avi 第六部 MySQL主从复制原理及实战部署（10节） 01-由架构因为引出主从复制的作用及重要性.avi 02-文件及DB各种同步方案大集合介绍讲解.avi 03-mysql主从复制介绍及分布式数据库架构实现介绍.avi 04-主从同步的应用场景及切换从库不丢数据多方案介绍.avi 05-mysql数据库读写分离介绍及企业生产实现方案.avi 06-根据企业业务拆分业务应用到不同的从库思想.avi 07-mysql主从复制原理画图深入浅出讲解.avi 08-mysql主从复制实战01.avi 09-mysql主从复制实战02.avi 10-主从复制的超简单实现方案说明.avi 第七部 MySQL主从复制企业级深入高级应用实战（20节） 01-MySQL主从复制原理画图口头考试讲解.avi 02-课前思想-企业面试必胜绝招讲解.avi 03-MySQL主从复制故障多个案例实战讲解.avi 04-回顾MySQL主从复制配置步骤及注意事项.avi 05-回顾MySQL主从复制原理要点.avi 06-企业场景MySQL主从复制最牛部署方案.avi 07-一键获取全备及binlog位置多种方案讲解.avi 08-不停主库一键批量配置MySQL主从复制方案.avi 09-MySQL主从复制3个线程状态信息讲解.avi 10-MySQL主从复制读写分离授权多种方案案例详解.avi 11-忽略MySQL主从复制主库授权表同步实战.avi 12-MySQL主从复制指定不同库表同步参数说明.avi 13-MySQL主从复制从库只读案例实战及原理总结.avi 14-企业生产场景MySQL主从复制故障原因及实战解决.avi 15-从库开启BINLOG原因及开启实战讲解1.avi 16-从库开启BINLOG原因及开启实战讲解2.avi 17-企业场景一主多从宕机从库切换主继续和从同步过程详解1.avi 18-企业场景一主多从宕机从库切换主继续和从同步过程详解2.avi 19-企业场景一主多从宕机从库宕机解决.avi 20--企业场景-双主及多主同步过程详解及企业选用方案说明.avi 第八部-老男孩MySQL备份与恢复实战案例及生产方案（10节） 01-全量及增量备份概念及优缺点详解 02-不同企业如何选择备份方案及备份需要恢复的场景分析 03-企业场景数据库需要增量恢复的条件分析 04-MySQL数据恢复的必要条件及恢复案例场景图解分析 05-实战模拟企业数据丢失应用的案例场景 06-MySQL数据库增量恢复详细实战 07-更多MySQL数据库增量恢复大讨论及大总结 08-MySQL增量恢复小结及核心恢复思想 09-课后自学能力作业-务必完成并分享讲解 10-内部学员技术大会分享课表说明 第九部-老男孩MySQL服务日志详细介绍及增量恢复命令实践（7节） 01-mysqlbinlog命令介绍及实战讲解 02-mysqldump-master-data参数答疑详解 03-MySQL服务错误日志介绍及实践 04-MySQL服务普通查询日志介绍及实践 05-MySQL服务慢查询日志介绍及实践 06-MySQL服务二进制日志的3种工作模式详细介绍 07-MySQL服务二进制日志的3种工作模式配置方法实战 第十部-老男孩MySQL常用引擎及优缺点-应用场景-调优详解（14节） 01-MySQL服务存储引擎介绍 02-MySQL服务存储引擎体系结构 03-MySQL服务MyISAM引擎介绍及磁盘文件格式 04-MySQL服务事务详细介绍及ACID特性说明 05-MySQL服务MyISAM引擎特点讲解 06-MySQL服务MyISAM引擎适合的生产应用场景 07-MySQL服务MyISAM引擎调优精要 08-MySQL服务InnoDB引擎介绍及磁盘文件格式 09-MySQL服务InnoDB引擎特点讲解 10-MySQL服务InnoDB引擎适合的生产应用场景 11-MySQL服务InnoDB引擎调优及不同引擎功能对比 12-MySQL服务引擎种类功能及对应参数配置说明 13-批量修改MySQL服务引擎的多种方案 14-有关MySQL服务存储引擎的面试题等说明 第十一部 MySQL读写分离开发实现及软件实现-物理备份-高可用（已经包含有5节视频+文档资料） 01-amoeba读写分离实现技术分享.avi 02-mysql-proxy读写分离实现技术分享.avi 03-PHP程序实现读写分离技术分享.avi 04-xtrabackup热备工具技术分享.avi 05-mysql-mmm高可用实现技术分享.avi 文档资料 01-mysql-mmm高可用架构-王雄.rar 02-mysql半主从同步-技术分享--余宏刚.rar 03-xtrabackup安装及操作文档-技术分享--王玉晓.rar 04-mysql主从通过mysql-proxy程序实现读写分离.doc 老男孩linux测试读写分离php网站源代码.zip 第十二部 MySQL高可用工具heartbeat实战（33节） 01-heartbeat介绍与作用.avi 02-Heartbeat的工作原理与服务切换条件.avi 03-Heartbeat心跳连接介绍.avi 04-裂脑的概念讲解.avi 05-裂脑发生的多种原因介绍.avi 06-防止裂脑发生的8种秘籍01.avi 07-防止裂脑发生的8种秘籍02.avi 08-防止裂脑发生的8种秘籍03.avi 09-有关fence设备和仲裁机制说明.avi 10-heartbeat的消息类型介绍.avi 11-heartbeat的IP接管和故障转移原理.avi 12-高可用软件的IP配置管理技术讲解.avi 13-heartbeat的默认路径配置介绍.avi 14-heartbeat的软件版本分支说明.avi 15-heartbeat企业应用场景介绍.avi 16-部署heartbeat高可用业务需求描述.avi 17-模拟服务器准备及IP配置说明.avi 18-配置主机名及服务器hosts文件解析.avi 19-配置服务器间心跳的连接.avi 20-安装heartbeat软件及配置文件讲解.avi 21-heartbeat的主要配置文件参数讲解.avi 22-实战配置heartbeat配置文件.avi 23-启动heartbeat服务并查看配置的VIP.avi 24-发生裂脑故障及根据前面原理排查思路.avi 25-通过heartbeat日志分析接管过程.avi 26-heartbeat实现web服务高可用实战案例1.avi 27-heartbeat实现web服务高可用实战案例1原理.avi 28-heartbeat实现web服务高可用案例2.avi 29-有关heartbeat调用资源的生产场景应用.avi 30-heartbeat高可用案例拓展.avi 31-heartbeat和keepalived的应用场景区别.avi 32-heartbeat服务生产环境下维护要点.avi 33-heartbeat服务生产环境维护FAQ.avi 第十三部 MySQL高可用工具drbd实战（18节） 01-drbd服务介绍.avi 02-drbd的工作原理介绍.avi 03-drbd的工作原理图.avi 04-drbd的复制协议与应用模式.avi 05-drbd的企业应用场景介绍.avi 06-常见运维同步工具介绍.avi 07-drbd的部署及ip配置规划.avi 08-drbd软件的安装配置准备.avi 09-创建同步的分区实践drbd.avi 10-drbd环境分区说明及分区命令.avi 11-实际安装drbd软件实战.avi 12-drbd相关配置列表说明.avi 13-配置drbd加载到内核模块.avi 14-drbd配置文件参数讲解及实际配置.avi 15-drbd服务初始化数据故障机排查过程.avi 16-启动drbd并配置主从同步数据.avi 17-drbd服务的常见故障及排查方法.avi 18-挂载测试数据库同步及查看备节点数据.avi 第十四部 MySQL高可用综合实战（完整版32节） 01-重要课前思想mp4 02-MySQL高可用需求与架构讲解mp4 03-大规模集群架构中MySQL高可用的位置和架构mp4 04-MySQL高可用实战模拟环境描述mp4 05-MySQL高可用生产场景配置及网络地址规划mp4 06-MySQL高可用实施正式环境准备与裂脑注意mp4 07-快速安装双机Centos6.4下heartbeat并配置启动mp4 08-快速安装双机Centos6.4下drbd服务准备01mp4 09-快速安装双机Centos6.4下drbd服务实战02mp4 10-详解drbd服务状态信息细节mp4 11-启动服务测试DRBD实际同步情况mp4 12--配合heartbeat调试drbd服务配置mp4 13-MySQL服务安装实战安装过程讲解mp4 14-一键安装Mysql多实例实战讲解与演示mp4 15-通过手工测试MySQL的高可用切换mp4 16-MySQL双主高可用自动切换实战实现mp4 17-有关MySQL双主高可用my.cnf的配置注意事项讲解mp4 18-MySQL高可用切换的重要思想原理及故障排除思想、mp4 19-MySQL主从同步一键安装脚本实战mp4 20-MySQL多主多从高可用集群自动切换实现mp4 21-有关MySQL高可用注意及常见故障讲解mp4 22-MySQL集群及高可用的更多思路方案引子mp4 23-常见MySQL集群高可用架构讲座01.mp4 24-常见MySQL集群高可用架构讲座02.mp4 25-常见MySQL集群高可用架构讲座03.mp4 26-常见MySQL集群高可用架构讲座04.mp4 27-常见MySQL集群高可用架构讲座05.mp4 28-门户分布式数据库架构案例分享01.mp4 29-门户分布式数据库架构案例分享02.mp4 30-门户分布式数据库架构案例分享03.mp4 31-门户分布式数据库架构案例分享04.mp4 32-门户分布式数据库架构案例分享05.mp4 第十五部 MySQL数据库优化思想与优化实战（9节） 1-网站打开慢mysql问题多解决方案企业案例.avi 2-MySQL索引优化要点精讲01 3-MySQL索引优化生产案例讲解02 4-linux运维人员必须掌握的核心经验案例.avi MySQL数据库生产场景核心优化精讲 5-MySQL数据库硬件优化生产方案及细节精讲01.avi 6-MySQL数据库系统优化生产方案及细节精讲02.avi 7-MySQL数据库参数索引优化生产方案及细节精讲03.avi 8-MySQL数据库SQL优化生产方案及细节精讲04.avi 9-MySQL数据库架构优化生产方案及细节精讲05.avi 第十六部 MySQL业务变更流程与安全管理思想（7节） 01-安全优化-项目开发流程及数据库更新流程.avi 02-DBA参与项目数据库设计及培训开发人员高效设计MYSQL库语句.avi 03-老男孩核心思想-项目周期的制定思想.avi 04-linux进程占用cpu高的解决方案案例.avi 05-数据库账户权限控制多种思路及技巧.avi 06-数据库客户端安全控制策略详解.avi 07-数据库运维的核心管理思想.avi