莱罗三角形平衡控制，使用stm32f407,适合用来学习pid算法

使用三角形图元，顶点缓冲，画平面地形。directX 第一次练习情况

关于 PascalTriangle 什么是帕斯卡三角形 在数学中，帕斯卡三角形是二项式系数的三角形数组。 在西方世界的大部分地区，它以法国数学家布莱斯·帕斯卡（Blaise Pascal）的名字命名，尽管其他数学家在他之前几个世纪在印度、希腊、伊朗、中国、德国和意大利研究过它。 帕斯卡三角形的行通常从顶部的行 n = 0 开始枚举。 每行中的条目从左开始编号，从 k = 0 开始，并且通常相对于相邻行中的数字交错排列。 三角形的简单构造按以下方式进行。 在第 0 行，只写数字 1。然后，为了构造后面几行的元素，将上面和左边的数字与上面和右边的数字相加以找到新值。 如果右边或左边的数字不存在，则用零代替。 例如，第一行的第一个数字是 0 + 1 = 1，而第三行的数字 1 和 3 相加得到第四行的数字 4。 PascalTriangle 支持哪些平台？ PascalTriangle 支持

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