使用VC++工具，可以读取两种格式的数据类型，其他类型，请自行变通，读取以后可以利用工具进行放大、旋转等查看。编译通过，可直接使用。
2021-08-02 15:28:42
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点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。点云配准是其中一项非常值得研究的工作，点云配准旨在将多个点云正确配准到同一个坐标系下，形成更完整的点云。点云配准要应对点云非结构化、不均匀、噪声等的干扰，要以更短的时间消耗达到更高的精度，但是时间消耗和精度往往是矛盾的，但在一定程度上优化是有可能的。点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。
2021-07-26 14:05:50
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利用python3.6（numpy），生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab软件打开查看点云。
代码建议使用pycharm运行，
2021-06-30 09:56:01
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内含ASL Datasets Repository、大规模点云分类基准、悉尼城市目标数据集、斯坦福数据集四个点云数据集
2021-05-23 22:40:18
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1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。
2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。
3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
2021-05-13 11:37:16
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