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一级倒立
摆MATLAB仿真程序
一级倒立
摆MATLAB仿真程序 在对
一级倒立
摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对
一级倒立
摆进行仿真分析。
2019-12-21 19:59:42
18KB
Matlab
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直线
一级倒立
摆的起摆及稳摆的智能控制
直线
一级倒立
摆的起摆及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛
2019-12-21 19:49:49
4.62MB
倒立摆
起摆
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一级倒立
摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2019-12-21 19:48:30
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倒立摆,模糊控制
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直线
一级倒立
摆的频率法校正
已知参数和设计要求: M:小车质量 1.096kg m:摆杆质量 0.109kg b:小车摩擦系数 0.1N/sec l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I:摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器,使得校正后系统的要求如下: 系统的静态位置误差常数为10, 相位裕量为 50, 增益裕量等于或大于10 分贝。
2019-12-21 19:43:16
1.83MB
一级倒立摆
频率法
自动控制
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控制系统设计-直线
一级倒立
摆设计
1. 建立直线
一级倒立
摆的线性化数学模型; 2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试; 3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
2019-12-21 18:58:37
6.52MB
控制系统设计
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