使用OpenCV3.0进行双目三维重建。
代码是用VS2013写的，OpenCV版本为3.0且包含扩展部分，如果不使用SIFT特征，可以修改源代码，然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中，在Viewer目录下有一个SfMViewer程序，直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
2019-12-21 19:23:28
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1. 作为上一个资源的补充，OpenCV3.4.0 带opencv_contrib-3.4.0库文件（含SFM）相关lib/dll文件，include文件请自行从源码渠道下载。 适用于win7 vs2015 win64
2. 在使用时，请自行配置相关文件的路径。
2019-12-21 18:49:38
76.52MB
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