利用MATLAB产生加速度计和陀螺仪数据，用于对于数据的仿真使用

mpu6050六轴陀螺仪基本数据读取，修改了野火的程序，请借鉴，

通过串口将电子罗盘的信息提取出来，并且利用3D图形显示控件实时显示位置信息。图形文件在同一文件夹里。这个程序让我在做陀螺仪课程设计的时候受益匪浅。

这是一个实现陀螺仪数据用LABVIEW读取的办法

陀螺仪是飞机的的心脏，ADXRS300可以作为陀螺仪的角速度传感器，用于采集飞机的姿态信息。

卡尔曼AHRS 基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。 建造 构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行： mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . 用法 该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。 要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操

用于esp32的micropython BMI160六轴陀螺仪驱动。用法如下 from machine import Pin, I2C, PWM from BMI160 import BMI160_I2C from time import sleep_ms i2c = I2C(sda=Pin(32), scl=Pin(33)) bmi160 = BMI160_I2C(i2c) k_angle = 180 angle_x = 0 angle_y = 0 angle_garget = 0 while True: data = bmi160.getMotion6() angle_x = data[3] / 32768 * k_angle print(angle_x) sleep_ms(1000 // 25)

手册+应用程序

博士BMI270开源驱动

MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴 陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀 螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺 仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用PCB板的空间