UCSD Pedestrian 是一个人群密度监测数据集，用以测试开放环境中动态监测人群数量及密度的算法效果。

机器视觉检测定位测量的应用案例

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机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

数字图像处理与机器视觉：VISUAL_C++与MATLAB实现.part3

数字图像处理与机器视觉：VISUAL_C++与MATLAB实现.part2.

数字图像处理与机器视觉：VISUAL_C++与MATLAB实现, 找了好久才找到的 ,传上来给大家共享下

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等 本人的编译环境是visiual studio 2022企业版，halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin

机器视觉的基础知识总结；，有光源选型，cognex基础知识，工具的使用

在摄影测量和机器视觉领域，为了提高测量精度，必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理，提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明：随着直线条数的增加，当直线在CCD 上的分布均匀后，解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板，也不需要摄像机的外参数，仅需利用照片上若干直线，即可求得摄像机的畸变参数，进而对图像进行畸变校正，校正效果显著，具有一定的实用价值。