结合对无源定位过程的分析,仅从纯方位的角度对多站无源定位算法的研究现状进行总结,并比较主要算法的定位性能;简要介绍了各种定位精度衡量指标的定义、用途及特点;最后对多站无源定位的发展方向进行了展望。

三维图像表面高度恢复算法，采用Frankot-Chellappa 全局积分算法进行表面三维构造的重建 这是一个关于matlab定位算法源码,matlab源码的项目源码，可以用来学习matlaba实战项目案例。

室内位置 一个使用matlab的室内定位框架，该框架包含了主流的室内定位算法。

RH炼钢工艺中，控制钢水液面高度目前仍采用人工目测的方法，该方法存在一定的缺陷与不准确性。因此本文提出一种钢水液面精确定位算法，该算法采用数字图像处理技术，对图像边缘检测算子进行深入研究，引用一种改进型Sobel算子——8模板各向同性Sobel算子，它能够检测出8个方向的边缘，接着采用霍夫变换、曲线拟合对边缘做优化处理，以此检测出钢水液面的位置。实验研究表明，该算法能够准确检测出钢水液面的位置，为RH炼钢工艺的自动化发展提供重要的理论依据。

基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。为解决上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。

基于压缩感知的麦克风阵列声源定位算法

- 利用灰狼优化算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成对未知节点坐标的估计 - 进行了原始Dv-hop定位算法和基于GWO的Dv-hop定位算法的对比 - 注释很详细

- 算法目的：节点中包括少数锚节点，剩余节点为未知节点，通过定位算法来确定它们的位置 - 借助平均定位误差作为评价指标 - 注释超级详细，并附带算法相关文档

针对目前井下定位系统对环境变化敏感、定位准确度较低的问题,介绍了基于DOA和TDOA的井下定位算法。该算法利用TDOA算法的高精度化和DOA算法的高信号角度分辨率,以DOA和TDOA算法中各自方向角度的加权平均作为信号角度,结合用TDOA算法得到的位置半径计算出移动终端坐标。仿真结果表明,该算法在复杂的环境中能够取得较稳定的性能,且定位精度较高。

面部特征点定位算法研究.pdf