首先我们看下阿里巴巴Aliware团队对企业中台的定义。即企业中台是由业务中台和数据中台构建起数据闭环的运营体系,实现以数字化资产的形态构建企业核心差异化竞争力。从数据采集传输，到数据存储，再到数据计算&查询，到后续的数据可视化及分析

　1.1 安装包安装 　　系统需求：内存>=2G、CPU>=1核、硬盘>=10G(如果系统内存小于2G，必须具有swap1G以上才能正常运行) 　　系统安装:最小化安装Centos7.x或使用云模版最小化Centos 7.X 　　安装包安装： 　　将centos7.tar.gz 上传到系统/tmp/目录 　　cd /tmp/ 　　tarxpvf centos7.tar.gz 　　依次运行以下三个命令进行安装： 　　bash yum.sh (必须有yum源并且保证yum已经可以成功安装包) 　　bash install.sh 　　init 6 　　运行命令后系统重启，重启后即可使用。 　　系统重启后，后台登录默认口令不变，但ssh修改为2288口 　　1.2 开放端口需求 　　PC需要可以访问到堡垒机的TCP 22、443、3389、3390、18080端口 　　堡垒机需要能连接到被管理服务器的ssh、rdp等端口 　　PC不需要能访问到被管理的服务器

pyton自动将文件夹下的所有doc修改成docx，并且读取docx中的表格到一个新的docx文件中。代码有些粗糙，但是能用，可以在上面精细加功，写成一个工具类的小软件。

python，自动获取文件夹下的所有doc和docx文件，并且放在同一个目录 有时候需要提取出文件夹下的子文件夹下的所有类型文件，可以仿造这个写 python代码。

SCCM 2016 测试用例、测试步骤、测试报告，有需要的朋友可以下载参考

本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行，主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析，求解和仿真，以及对轨迹规划的仿真。

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