此库集合了一些网站收费的pcb库，还有从同事那拷来的，还有自己的。

针对AD-Census变换采用固定权重将AD变换代价与Census变换代价合成的双目立体匹配代价无法体现像素点区域特征的问题，提出一种基于自适应权重AD-Census变换的双目立体匹配算法。算法首先通过增加相邻像素点的灰度差阈值条件改善十字支撑自适应窗口；然后以每个像素点的十字支撑自适应窗口的最短臂长为自变量，利用指数形式的函数，进行AD变换代价与Census变换代价合成权重的自适应设置。由于像素点十字支撑自适应窗口的最短臂长能够反映像素点的区域特性，因此自适应设置的权重大小与像素点的区域特性直接相关，计算图像边缘区域像素点的匹配代价时，AD变换的权重大；计算平滑区域像素点的匹配代价时，Census变换的权重大。Middlebury第3代双目立体匹配评估平台的结果显示，基于自适应权重AD-Census变换的双目立体匹配性能与基于AD-Census变换的双目立体匹配性能相比，所有图像集的全部像素点的视差平均误差减小了25%，非遮挡像素点的视差平均误差减小了20%，性能得到了提升；平台上包括Adir在内的多个图像集的匹配结果表明基于自 适应权重AD-Census变换的双目立体匹配更适合含纹理丰富、存在重复区域的图像。

dsPIC33F的代码，完整的配置位配置，振荡器配置，10位ADC配置，六路pwm配置，只需稍微修改即可移植入dsPIC33F系列单片机代码

本文主要介绍dspic33FJ128GP306A例程---AD采样。

HCPL-0630封装(AD封装/Altium Designer封装)，Small-Outline SO-8 封装

附件内容分享的是STM32F103ZET6开发板官方原理图和PCB源文件、STM32F107VCT6官方原理图+PCB源文件。 附件内容截图:

基于Linux的MISC类设备AD7859L的驱动程序开发方法。

包含常用元器件及封装，有元件库包，也有PLC元件集成库，原理图库和封装库分立，可合成为集成库，可以直接用AD导入，号称封装最好的元件库。

该工具为AD936X Evaluation Sofware,可用于配置AD9361寄存器，实现修改 发射频率、功率等。非常好用的小工具。（实测可用） 还包含AD9361的中文文档

使用AD绘制的电磁炮，能够升压到50V，使用555定时器产生PWM波，使用锂电池或USB接口供电。