matlab的代码在相机上实现介绍。 SoftPOSIT是David等人提出的算法。 一种基于模型的相机算法，当物体点和图像点之间的对应关系未知时，可从单个2D图像确定3D物体的姿态（位置和方向）。 该算法集成了用于计算对应关系的Softassign技术和用于计算对象姿态的POSIT技术。 该方法找到相机相对于物体的旋转和平移参数。 现有实施 Matlab展示 作者在此处提供了matlab的实现： C（fortran）展示次数。 带有ac / fortran实现的其他人： C ++展示次数 这个回购。 提供了我的cpp实现。 如何建造 相依性 犰狳 它主要取决于Armadillo线性代数库。 增强（格式） 还存在对Boost的依赖，并且仅依赖于可以轻松删除的外部日志记录代码。 建立步骤 该项目由CMake管理。 建议的步骤： git clone git@github.com:autosquid/softposit.git cd softposit mkdir build cd build cmake .. make ./softpositdemo 去做 有人可以告诉我如何进行认真（但很

FLIR_camera_wrapper_for_Qt5_and_PyQt5 Qt相机类，具有用于Spinnaker FLIR相机的图像接收生成信号 Qt摄像机类，具有用于Spinnaker FLIR摄像机的图像接收信号。 通过将Qt Signal对象连接到Spinnaker库的图像事件处理程序，这是可能的。 它可以提高每秒帧的速度，并减少轮询例程通过Spinnaker对象接收和提供图像的工作量。 它同时支持Qt和PyQt5（分别命名为qt_camera和pyqt_camera）。 方法 有三种触发相机硬件的方式。 默认值为“无触发”，即无需提供任何触发，并且可以随时访问流式图像。 第二个是软件触发器，其中在执行“ sendSwTrigger（）”之后可以使用图像。 最后是硬件触发器。 仅当将电气PWM连接到外部Hirose Connector的特定输入端口时，摄像机才会通过Qt信号提供图

上传图片压缩并且转为base64并且上传阿里云（对ios相机拍照旋转90度处理）

好多相机快门音效文件，包括一个扫码成功音效文件，需要开发APP等都可以使用。

鱼眼相机畸变矫正的汇总链接-附件资源

海康新版本的SDK在windows XP以下的版本上无法运行，而现在有的工业项目还是运行在windows2000上，此版本可以在windows2000及以上的系统上正常运行。

OpenMemories：平台 在Sony相机上运行的本机代码。

1.海康工业相机， 2.多相机视频录制， 3.c++, 4.nvidia jetson平台测试通过

两轴云台相机测试及资料.zip（MinimOSD 2.2调试、接线图、两轴云台减震上板打印文件、云台调参软件包、云台调参等资料）

简单的matlab程序，实现了棋盘格法标定相机