U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
3.08MB
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调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。
2019-12-21 19:33:17
2.82MB
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一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9.
(温馨提示;如果下载后上电运行没有现象，可以尝试手动复位)
2019-12-21 19:33:14
8.33MB
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U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程，是基于stm32写的，而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册，更容易学习。
2019-12-21 19:27:28
387KB
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本译本是我自己翻译的，可能有的地方不准确，所以大家有好的意见的请发邮件指正。然后就是，我的分很少，所以要了2分，请大家不要免费分享，也请尊重我的劳动成果。谢谢。
2019-12-21 19:26:07
1.71MB
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在此代码包中，已经实现了以下功能：
1. 读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）
2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码）
3. 实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。
4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
2019-12-21 19:24:11
15.65MB
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本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据，然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释，适用于代码移植和MPU6050等类似芯片的开发，此外还提供相关芯片的参考资料。希望本资源对您有用！
2019-12-21 19:23:02
7.17MB
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