在白酒酿造工厂中，大部分工艺流程通常由人工完成。为了促进白酒酿造行业的工业自动化发展，减轻高重复性的
人工劳作，现关注白酒酿造过程中的上甑环节，分析上甑师傅典型作业手法，设计一套面向上甑工艺的机器人作业系统。首 先，提出一种基于样条曲线-高斯模型的上甑轨迹泛化编码算法，通过现场采集人工上甑的动作数据，将其导入泛化模型得到
人工上甑工艺在空间中的轨迹特征; 之后，分析人工上甑工艺特性，划分机器人上甑区域，设计甑料流速可控的末端料斗机
构，并结合现场布局对每个区域的铺洒轨迹进行计算; 为实现期望厚度的上甑工艺要求，建立机器人动力学逆解模型，根据机
器人各关节负载限制得到每个区域的最大速度，结合末端料斗机构的伺服控制性能，制定上甑作业时铺洒厚度的控制策略;
最后，通过多次上甑实验，验证了设计的机器人作业系统的有效性
2022-05-22 10:05:36
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这本书结合设计实作例从面向对象的设计中精选出23个设计模式，总结了面向对象设计中最有价值的经验，并且用简洁可复用的形式表达出来。书中分类描述了一组设计良好、表达清楚的软件设计模式，这些模式在实用环境下特别有用。此书适合大学计算机专业的学生、研究生及相关人员参考
2022-05-21 20:50:26
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c++编程基础，加深面向对象的思想
Object-Oriented Programming in C++ begins with the basic principles of the C++ programming language and systematically introduces increasingly advanced topics while illustrating the OOP methodology. While the structure of this book is similar to that of the previous edition, each chapter reflects the latest ANSI C++ standard and the examples have been thoroughly revised to reflect current practices and standards.
2022-05-21 10:50:30
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2.面向多核的査询处理技术
数据分区优化技术是多核并行优化的关键技术之一。
目前常用的方法有：
基于位置划分（positional partition)的分区技术
基于hash划分的分区技术
An Introduction to Database System
StagedDB数据库系统将数据库的查询处理过程分解为一系列处理阶段，每个阶段有独立的任务队列和处理线程，查询任务被封装并依次通过各阶段的处理线程。StagedDB从查询子任务的层次上对线程资源进行全局优化配置。
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2022-05-20 12:02:15
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以产品销售为背景，设计、开发一套“销售管理系统”软件。该软件可以实现如下功能：某公司有四个销售员（编号：1-4），负责销售五种产品（编号：1-5）。每个销售员都将当天出售的每种产品各写一张便条交上来。每张便条包含内容：
1）销售员的代号
2）产品的代号
3）这种产品的当天的销售额
每位销售员每天可能上缴0-5张便条。假设，收集到了上个月的所有便条，编写一个处理系统，读取上个月的销售情况（自己设定），进行如下处理。
1）计算上个月每个人每种产品的销售额。
2）按销售额对销售员进行排序，输出排序结果（销售员代号）
3）统计每种产品的总销售额，对这些产品按从高到底的顺序，输出排序结果（需输出产品的代号和销售额）
2022-05-20 11:33:36
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