介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。
2021-07-28 10:04:57
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该系统利用MSP430单片机的Timer-A模式产生PWM波，通过改变PWM波的占空比来控制电机的速度，并着重介绍了PWM的调速原理。其中采用光耦隔离的方法实现单片机与外部电路之间的电气隔离，PWM波经过功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速并由霍尔元件检测出直流电机转速构成的速度反馈，设置四个独立性键盘分别控制电机的正反转、加速和减速，最后通过LED动态显示出直流电机的转速。采用MSP430单片机控制直流电机的转速取代了以往的模拟控制，使控制精度高，而且方便系统的升级和改进，灵活性和适应性更强。
2021-07-27 15:48:48
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因为之前自己在利用DRV8313驱动芯片做无刷电机的驱动电路的时候没有好的资料和工具，就只能找到官方参考手册，顺便将原有的英文手册中重要部分翻译成了中文，如有错误，还请联系批评指正。
2021-07-25 19:19:50
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实验器材:
正点原子NANO STM32F103开发板V1版本
实验目的:
学习GPIO作为输出的使用
硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机，端口连接
1,ENA (连接在PC8)
2,IN1 (连接在PA8)
3,IN2 (连接在PD2)
4,ENB (连接在PC9)
5,IN3 (连接在PB11)
6,IN4 (连接在PB9)
实验现象:
(1) 前进时LED1灯亮
(2) 停止时LED0-LED7均亮
(3) 后退时LED7灯亮
注：LED是开发板自带硬件，可根据自己需要修改。
注意事项:
L298N的OUT1 OUT2接在同侧驱动电机的上下两个接线柱处，
OUT3 OUT4接在另一侧驱动电机的上下接线柱处，
L298N要与开发板共地，L298N输出5V可以给开发板供电，
硬件接线请在断电情况下进行，烧录完成将烧录线拔掉，再打开12V供电电源。
void DirForward(void) //前进程序，前进时LED1亮
{ LED1=0;
ENA=1;
MOTORA0=0;MOTORA1=1;
ENB=1;
MOTORB0=0;MOTORB1=1;
delay_ms(1000);
LED1=1;
}
void Stop(void) //停止程序，停止时LED10-LEED7亮
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
ENA=1;
MOTORA0=0;MOTORA1=0;
ENB=1;
MOTORB0=0;MOTORB1=0;
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}
void DirBack(void) //后退程序，后退时LED1亮
{LED7=0;
ENA=1;
MOTORA0=1;MOTORA1=0;
ENB=1;
MOTORB0=1;MOTORB1=0;
delay_ms(1000);
LED7=1;
}
2021-07-23 17:34:29
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