FPGA最大的特点是并发性和可靠性，因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域，它有着ASIC的特点，但可以编程，非常灵活，适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期，多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的，比如单片机，ARM等，笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的，这当然是一种很好的做法，可是有的时候需要的资源不够，不需要的往往浪费，同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路，因此后来采用ARM＋CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机器人发展的必经之路，最终的结果就是机器人专用ASIC，它会集成导航，显示，语音等方面的技术，那一天也就是机器人进入普通家庭的日子。
2021-07-06 22:04:40
256KB
1
STM32F429直流电机控制器
1、直流电机控制原理：理论上转速与电压成正比，用PWM控制则与占空比成正比；旋转方向与绕组电流的方向有关，改变绕组接电源的极性，便可改变电机的转向。
2、硬件设计：使用通用定时器的比较输出引脚，输出送给直流电机的绕组，改变比较寄存器的值，即改变了占空比，便可调速；用4个按钮分别控制启动、停止、加速、减速；用LCD显示转速等级,可以使用其它实验箱上的直流电机。
2021-07-05 18:02:50
11.49MB
1
基于matlab、simulink的无刷直流电机的仿真，模拟了双闭环控制的无刷直流电机的控制系统，可以的出控制的转速，转矩的曲线，程序介绍了反电势等的m函数的编程
2021-07-05 10:12:04
17KB
1
系统以单片机AT89C51为控制核心，由液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现。采用模糊控制(fuzzy control)算法对直流电机转速进行闭环控制。通过调试，实现了系统通过4x4矩阵键盘进行电机手动调速、设置目标转速、自动调速、电机正反转及停止电机的功能。
2021-07-04 19:02:37
181KB
1
众所周期，无刷直流电机既具有交流电机简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流电机运行效率高，不受机械换向限制，调速性能
2021-07-04 15:09:37
543KB
1