1.仿真伪相位编码连续波雷达的信号处理。设码频为5MHz，伪码周期内码长为511，雷达载频为10GHz，输入噪声为高斯白噪声，视频输入信噪比为-15dB，相干积累总时宽不大于10ms，给出回波视频表达式，脉压和FFT后的表达式；仿真给出脉压和FFT 后的输出图形；通过仿真说明各级处理的增益，与各级时宽和带宽的关系；仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失（脉压主旁比与多卜勒的曲线） 2.仿真线性调频连续波雷达的信号处理。设线性调频带宽为5MHz，时宽为102.2us ，雷达载频为10GHz，输入输出为高斯白噪声， 视频输入信噪比为-15dB，相干积累总时宽不大于10ms，给出回波视频表达式， 脉压和FFT后的表达式； 仿真给出脉压和FFT 后的输出图形；通过仿真说明各级处理的增益，与各级时宽和带宽的关系；仿真说明脉压时多卜勒敏感现象。 3.假设有一个二坐标雷达对一平面上运动目标的进行观察，目标在t=0~400s 沿y轴做恒速直线运动，运动速度为-15m/s ，目标的起点为（ 2000m，10000m）雷达扫描周期为2s，x和y独立的进行观察，观察噪声的标准差均为100m。试建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，给出仿真结果，画出目标真实轨迹，对目标的观察和滤波曲线。

OTB50、OTB100、OTB2013数据集。循环矩阵，用来制造样本的数量（虚拟的样本）。更多的样本训练额分类器的效果就更好。 核技巧，将低维空间的计算映射到高维的核空间，在低维空间不可分的情况到高维空间之后变的线性可分了。

如何通过目标追踪功能制作一个手机摄像头实时跟踪小车，该设计运用OpenCV的图像处理APP，手机APP通过摄像头实时跟踪设定的颜色目标，并且通过手机蓝牙将目标坐标位置和大小等信息输出，配合蓝牙串口模块和我写的配套Arduino数据接收库，就可以做成一个简单的手机跟踪寻迹小车。 手机实时跟踪寻迹小车视频演示: 手机实时跟踪寻迹小车手机APP截图: 安装方法: 1.直接安装Trace.apk，Android5.0以上系统需要到设置里赋予应用相机和蓝牙权限 2.在豌豆荚搜索“迹”安装，同上 使用方法: 1.进软件之后可以点击连接蓝牙，选择你的蓝牙模块（模块需要事先在手机系统蓝牙设置里面配对好），连接上之后如果有目标信息就会通过蓝牙发送到模块上，Arduino进行读取就可以了。 2.点击左上角的按钮进入预览画面，此时在预览窗口中点击任何一个你想追踪的物体，就会自动进行处理输出数据了，顶栏会显示你选中的颜色。 3.这里说明一下，跟踪原理是以颜色为特征的，所以应该尽量避免视野中出现颜色相同的物体，同时如果发现跟踪物体的周围出现大量小块的目标块，可以适当调大屏幕下方的进度条，直到杂块消失只剩一个目标。 说明一下屏幕下方各个控件的含义: 1.左边的按钮是切换手机前后镜头的（现在应该没有不带前置镜头的手机了吧…） 2.进度条用于调节图像处理阈值，这个值用于色块过滤，可以理解为，用于设置最小的目标块的限制，也就是当目标小于一定程度就过滤掉。 3.T、X、Y三个参数是目标的信息，XY是坐标大家都知道（坐标的最大值跟手机镜头分辨率有关）；T是目标的大小信息，如果检测到多个目标或者没有检测到任何目标这里会显示E（error）。T可以用于粗略得判断物体的远近（近大远小），不过更推荐的方式是用Y轴判断远近（见后文的小车）。 手机实时跟踪寻迹小车设计总结: 这个小车大家可以随意搭建，只要能把你的手机放上去就行。Tmp上我用了两个舵机改造成轮子，把180度的舵机改成可以连续旋转的360舵机，这样就省下了电机驱动以及麻烦的减速箱，而且只用一根信号线就可以控制电机的正反转和速度，这部分要是大家感兴趣可以上网搜搜相关改造教程。 然后我们需要把小车和手机联系起来，通过蓝牙模块: 需要使用从机模块，最好把波特率设置为115200，连线如下: 蓝牙模块 Arduino Tx -> Rx Vcc -> 5V Gnd -> Gnd 1.注意蓝牙的Rx是不接Arduino的，因为Arduino只需要接收APP的数据而不需要发送，这样的话留出的Tx就可以通过Serial.Print()打印到电脑端的串口助手。 2.当然，考虑到一般Arduino都只有一个硬件串口，这样串口被蓝牙模块占用了之后每次下载都需要拔下蓝牙以避免数据串扰，解决办法是换用软串口或者换用Mega等不止一个串口的板子。 3.软件部分，提供已经封装好的Arduino库，放到library文件夹后打开示例就会用了 需要自己完成的部分就是，把获取到的x，y坐标转换为小车电机的速度，思路是这样的: 1.假设我们希望目标始终在屏幕中间，那么当y坐标大于屏幕y最大值的一半时让车有一个往前的基础速度V，反 之则是向后的基础速度-V； 2.如果x坐标大于屏幕x最大值的一半，那么让车子有一个旋转速度Vt，反之有个旋转速度-Vt； 最后赋值给小车的速度是:左轮 = V+Vt,右轮 = V-Vt，也就是所谓的差速驱动了。 最后给出APP和Arduino库，见“相关文件”下载。

多目标跟踪的数据关联算法研究，包括PDA,JPDA，MHT

对于vs2017+opencv3.4.0的客官们，此代码可以用于进行meanshift算法进行半自动目标跟踪，对于全自动的和多目标的目标跟踪，目前还在学习阶段，以后再上传

基于粒子滤波算法的多目标跟踪系统matlab源代码。实现视频图像中多物体检测、跟踪。很好的视频多物体跟踪学习源码。

根据临近空间高超声速目标运动特点,建立了临近空间高超声速目标运动模型;针对机动目标跟踪问题,在“当前”统计(Current Statistical Model,CS)模型基础上,引入一种利用位置估计值与加速度之间的函数关系自适应调整加速度方差的方法(Adaptive of Distance Estimate Algorithm,ADE),并运用交互多模型算法,提出了ADE-IMM( Adaptive of Distance Estimate Al-gorithm-InteractingMultiple M

本程序为粒子滤波目标跟踪算法的主程序，通过导入视频，matlab程序会跟踪到视频中的运动物体

完美的实现了视频目标跟踪，利用meanshift算法和kalman滤波算法。

这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。