封装好的模拟IIC，支持自定义多个IIC，使用简单方便

社会的发展和信息化的进步，单片机的普及应用，在智能化控制和小型仪器中得到广泛的应用，这些设备功耗低，小巧嵌入到系统，人们对于生活质量要求高，随之单片机系统越来越重要在很多场合中使用。电梯控制越来越多的应用在写字楼和小区，本系统设计基于这个需求，通过C语言的编写，实现基本的程序功能，用软硬件的思路实现系统功能。经过实际测试，系统可以达到预期的结果，同时稳定可靠。 这个论文基于单片机的系统设计，硬件组成包括了单片机最小系统，按键和LED显示和数码管。电梯请求显示和上下行，这个系统经过测试稳定，功能满足基本需求。

该例程用的stm32发03vc，keil5。有12路pwm，用pwm模拟dac输出电压的，不过如果不改变频率，只改变占空比，最高电压只有3.2V,已达到我的要求，就没用改变频率的部分

易语言雷电模拟器操作模块源码，包含各种命令以及ADB的操作部分。

利用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划后，设置动态障碍物进行DWA局部规划，仅是将两种方法进行融合，没什么难度一看就会，详细讲解请移步至https://blog.csdn.net/weixin_53293018/article/details/129802545?spm=1001.2014.3001.5501

线性规划的matlab代码 Modularized Dynamical System Simulator 模块化仿真系统 运行库简介 基于子系统的仿真程序，利用C++编程实现模块化仿真功能。自动解析系统给子系统的串并联结构，实现数值求解微分方程。 支持仿真参数和结果的读写。 正在开发中，目前已经实现多模块拓扑分析，规划和计算功能。 目前求解器构架已经完成，并且通过多次测试，与Simulink 的计算结果做到完全吻合。 正在加入测试更多模块，计划实现simulink aerosapce blockset 的全部模块功能。 计划加入 Gaussian Regression 的实现模块，为以后利用机器学习进行QTG系统辨识做基础。 文件目录如下： 文件目录 内容 src 包含所有源代码 verification 包含求解器计算输出和利用Simulink计算的仿真结果的对比验证代码和记录数据读取MATLAB脚本 代码编译： 以下步骤包含工程编译步骤 ：(VS2017） 第一步：克隆工程到文件夹，解决方案为：solver_test.sln。 第二步：下载Eigen库，解压缩后将文件夹重命名为ei

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