1.时钟源 外部时钟
2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。
3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。
4.TIMX定时器
5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。
6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。
7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。
8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数，通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器（定时测速）。
9.PID算法 为了使小车的速度更快的达到目标值，获取更稳定的速度。
10．系统的使用 我们在小车内加入系统，对小车的数据获取，状态实现任务化，使小车内的运作更加有序。我们主要使用μC/OS-II系统内核来实现系统。在实现过程中，我们了解了系统的任务调度以及任务运行和处理器之间的关系(多任务同时运行)。
μC/OS-II内核中的任务控制块，任务状态，以及多任务和任务的优先级类似操作系统中的进程操作。
11.任务间的通信 主要用到信号量(主要就是PV操作
P操作：占用资源。V操作：释放资源)；邮箱(邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送指针型的变量，通常该指针指向包含了“消息”特定的数据结构)。
2021-03-25 11:35:20
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两个L298N模块驱动四个轮子，两路红外模块循迹，还添加了PWM调速，在代码中可进行修改，0为速度最小，9为最大，可学习PWM输出和循迹，复杂循迹待接下来测试后再发
2021-03-24 20:54:15
24KB
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智能小车源码，STM32C8T6,源码清楚，可使用于设计，嵌入式开发等，本实验要实现功能：
（1）通过 pwm输出控制小车转向
（2）显示小车运行的时间以及路程
（3）利用超声波测距，屏幕显示前方障碍物距离
（4）实现小车循迹
（5）前方有障碍物报警
（6）通过遥控板控制其运行轨迹
2021-03-24 10:12:58
8.6MB
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本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是红外传感器的代码调试，工程已经编译通过；由于工程相对比较简单，就是通过LED来看传感器是否检测到障碍物，如果没有必要，去查下资料就懂了，就别浪费积分下载这个工程了。
2021-03-24 08:53:40
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10个基于单片机设计的智能小车（论文+电路图+软件程序）资料：
单片机智能小车（论文+电路图+程序）.rar
基于51单片机的小车避障电路实现-PCB下载站.rar
基于单片机寻迹小车设计（程序+论文） .rar
基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar
基于单片机的智能避障小车（程序+论文）.rar
循迹小车详细资料（电路图+程序+论文）.rar
智能小车单片机（程序+论文+流程图+管教说明）.rar
智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）.zip
智能循迹小车（电路图+程序+仿真图）.rar
电动车车跷跷板（论文+原理图+PCB图+程序）.rar
自动入库小车设计（程序+论文）.zip
2021-03-23 22:08:38
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