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根据云计算技术的特点和协作学习的优点,提出了基于云计算的协作教学模式。以计算机网络专业的大三学生参加全国大学生计算机设计大赛为例,运用百会云计算辅助教学平台,结合建构主义和协作学习的理论,搭建了基于云计算的“计算机设计大赛”协作学习模型。将该模型应用于“计算机设计大赛”的培训过程,对教学资源和教学过程进行整合,在百会平台上进行了具体的设计和实现。实践表明该模型具有智能性、拓展性、协同创新性等特点。

以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行精确配准．最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据，结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响，能够快速实现点云数据的精确配准．