Halcon 机器视觉开发 车牌识别 源码,适合初学者,备注详细注释,
2021-11-08 16:50:02 3KB Halcon 车牌识别 机器视觉开发
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一、 镜头的基本构成 常见的以成像为目的的镜头,可以分为透镜组合光阑两部分。 1. 透镜 单个透镜是进行光束变换的基本单元。 常见的有凸透镜和凹透镜两种,凸透镜对光线具有会聚作用,也称为会聚透镜或正透镜;凹透镜对光线具有发散 作用,也称为发散透镜或负透镜。镜头设计中常常将这两类镜头结合使用,校正各种像差和失真,以达到满意的 成像效果。 2. 光阑 光阑的作用就是约束进入镜头的光束部分。使有益的光束进入镜头成像,而有害的光束不能进入镜头。根据 光阑设置的目的不同,光阑又进一步细分为以下几种: z 孔径光阑:它决定了进入镜头的成像光束的多寡(口径)。从而决定了镜头成像面的亮度,是镜头的关键 部件之一。通常讲的“调节光圈”,就是调节孔径光阑的口径,从而改变成像面的亮度。 z 视场光阑:它限制、约束着镜头的成像范围。镜头的成像范围可能受一系列物理的边框、边界约束,因 此实际镜头大多存在多个视场光阑。例如,每个单透镜的边框都能限制斜入射的光束,因此它们都可以 算作视场光阑;CCD、CMOS或者其它感光器件的物理边界也限制了有效成像的范围,因此这些边界也 是视场光阑。 z 消杂光光阑: 为限制杂散光到达像面而设置的光阑。镜头成像的过程中,除了正常的成像光束能到达像 面外,仍有一部分非成像光束也到达像面,它们被统称为杂散光。杂散光对成像来说是非常有害的,相 对于成像光束它们就是干扰、噪声,它们的存在降低了成像面的对比度,降低了系统的传函。为了减少 杂散光的影响,可以在设计过程中设置光阑来吸收阻挡杂散光到达像面,为此目的而引入的光阑都称为 消杂光光阑。 一般地可以这样理解,透镜和光阑都是镜头的重要光学功能单元,透镜侧重于光束的变换(例如实现一定的 组合焦距、减少像差等),光阑侧重于光束的取舍约束。 二、 镜头主要参数 1. 焦距 焦距(f”):概念上讲,无限远目标的轴上共轭点是镜头的(像方)焦点,而此焦点到(像方)主面的距 离称为焦距。焦距描述了镜头的基本成像规律:在不同物距上,目标的成像位置和成像大小由焦距决定。 2. 光圈&相对孔径 光圈和相对孔径是两个相关概念,相对孔径(通常用D/f’表示)是镜头入瞳直径与焦距的比值;而光圈 (通常用F表示)是相对孔径的倒数。 3. 视场&视场角 视场和视场角是相似概念,它们都是用来衡量镜头成像范围的。在远距离成像中,例如望远镜、航拍镜 头等场合,镜头的成像范围常用视场角来衡量,用成像最大范围构成的张角表示(2ω)。 在近距离成像中,常用实际物面的幅面表示(V+H)成像范围,也称为镜头的视场。 这两个概念的使用没有绝对的接线,视使用方便而定。
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