标题中的“预瞄跟踪控制算法”是汽车动态控制系统中的一个重要概念，它涉及到车辆在行驶过程中的路径跟踪和稳定性。预瞄跟踪控制（Predictive Path Tracking Control）是一种先进的控制策略，其核心思想是根据车辆当前状态和未来可能的行驶路径，预测未来的车辆行为，并据此调整车辆的驾驶参数，如转向角或油门深度，以实现精确的路径跟踪。 描述中提到的“单点或多点驾驶员模型”是模拟驾驶员行为的不同方法。单点模型通常简化驾驶员为一个点，考虑其对车辆输入的影响，而多点模型则更复杂，可能包括驾驶员的身体各部位的动作以及视线等多方面的因素，以更真实地模拟驾驶行为。这里的“横制”可能指的是车辆横向动态控制，即车辆在侧向的稳定性和操控性。 “纯跟踪算法”是另一种路径跟踪控制策略，其目标是使车辆尽可能接近预定的行驶轨迹，通常通过优化控制器参数来实现最小误差跟踪。这种算法在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中有着广泛应用。 “carsim和MATLAB Simulink联合仿真”意味着使用了两种强大的工具进行系统仿真。CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件，常用于车辆动态性能分析；MATLAB Simulink则是一个图形化建模环境，适合构建和仿真复杂的系统模型。将两者结合，可以创建出详尽的车辆控制系统模型，并进行实时仿真，以便测试和优化控制算法。 标签中的“matlab 算法 范文/模板/素材”表明提供的内容可能包含MATLAB编程的示例、算法实现模板或者相关研究素材，可以帮助学习者理解和应用预瞄跟踪控制算法。 压缩包内的文件可能是关于这个控制算法的详细解释、仿真步骤或者代码示例。"工程项目线上支持预瞄跟踪.html"可能是项目介绍或教程文档，"工程项目线上支持预瞄跟踪控制算.txt"可能是算法描述或代码片段，而"sorce"可能是一个源代码文件夹，包含了实际的MATLAB代码。 这个资料包提供了一个全面的学习资源，涵盖了预瞄跟踪控制算法的设计、驾驶员模型的建立、车辆横向控制的仿真，以及如何使用MATLAB和CarSim进行联合仿真。对于研究汽车控制系统的学者、工程师或是学生来说，这是一个非常有价值的学习材料。通过深入学习和实践，可以掌握高级的车辆动态控制技术，并提升在自动驾驶和汽车电子领域的能力。

资源内使用Simulink创建AUTOSAR CP软件架构，包含SWC、Runnable、port、data type等信息，并转换为Simulink模型，生成了对应的框架代码

线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。

有源电力滤波器（APF）是一种先进的电力电子设备，用于改善电网的谐波问题。APF通过检测电网中的谐波电流，并产生相应的补偿电流，以实现对谐波的实时抑制，从而提高电能质量。在本项目中，我们探讨了如何在MATLAB/Simulink环境下对APF进行建模与仿真。 MATLAB是一种广泛使用的数学计算和编程环境，而Simulink是其附带的图形化仿真工具，适用于多域系统模拟，包括电气工程、控制系统、信号处理等领域。在这里，APF的建模工作主要涉及电路理论、电力电子变换器以及控制算法的设计。 APF的核心部分是电力变换器，通常采用电压源逆变器（VSI）。VSI通过脉宽调制（PWM）技术来控制输出电压的波形。PWM是一种常见的开关模式控制策略，通过调整开关器件的开通和关断时间比例，改变输出电压的平均值，进而实现对输出电压或电流的调节。在本项目中，我们使用的是正弦脉宽调制（SPWM），它能够产生接近正弦波形的输出，降低了谐波含量。 SPWM的实现主要包括以下几个步骤： 1. 生成参考正弦波：这是SPWM的基础，决定了输出电压的理想波形。 2. 计算比较基准：通常选择一组等幅不等宽的三角波作为比较基准。 3. 比较和决策：将参考正弦波与三角波进行比较，确定开关器件的开关时刻。 4. 输出驱动：根据比较结果，生成驱动信号控制逆变器的开关器件。 在MATLAB/Simulink环境中，我们可以利用内置的模块库构建APF和SPWM控制系统的模型。包括电源模块、滤波器模块、逆变器模块、PWM控制器模块以及电机模型。永磁同步电机（PMSM）因其高效率和高功率密度，在现代工业应用中被广泛应用。在仿真中，PMSM的动态行为需准确建模，以反映其在不同工况下的性能。 通过设置适当的参数和边界条件，运行Simulink模型，可以得到APF补偿后电网电流的仿真波形。分析这些波形，我们可以评估APF的补偿效果，包括谐波抑制程度、电流总谐波失真（THD）等指标。如果仿真结果满足设计要求，那么APF的硬件实现就有了理论基础。 这个项目展示了如何在MATLAB/Simulink平台上实现有源电力滤波器的建模与仿真，以及SPWM控制策略在永磁同步电机中的应用。这为理解和研究APF系统提供了直观的工具，也为实际工程应用提供了理论支持。

资源为APF有源滤波电路simulink仿真模型

TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容差不多，只是封装不同，有详细资料，资料中有相关lunwen，有背景原理和分析，有使用说明，有建模仿真总结书，还有使用录像

模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现） 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后） 1.2 模糊控制基础理论 1.2.1 量化因子与比例因子概念 1.2.2 模糊控制器的论域与隶属函数概念 1.2.3 模糊规制表概念与模糊推理概念 1.2.4 清晰化/解模糊的概念与方式 1.2.5 基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程 2 模糊PI控制原理设计 2.1 模糊PI整体框架 2.1 模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子 2.1 Kp与△Ki模糊控制规则表 3 matlab的simulink仿真 3.1 simulik的仿真模型搭建 3.1.1 模糊控制部分 3.1.2 模糊控制部分PI控制部分 3.2 设计模糊控制的控制器 3.2.1 输入及输出个数设计 3.2.2 论域及隶属函数设计 3.2.3 编写模糊控制规则表 3.2.4 编写模糊控制文件与simulink挂钩 3.3 模糊PI控制的整体小例子（免费资源） 4.模糊PI控制C语言代码实现 4.1 simulik模糊控制PI的C代码导出 4.2 simulink代码解读

三相全桥整流电路simulink仿真模型

Matlab Simulink：两级式光伏并网系统（光伏板+boost变器+LCL逆变器+电网) 组成部分及功能： 1.主电路：由光伏板+boost变器+LCL逆变器+电网组成，电网电压相电压有效值220 V，频率 50 Hz 2.控制模块，光伏的MPPT采用扰动增量法+PI控制的模式（标准光强下最大功率10 kW），LCL逆变器采用电压电流双闭环解耦控制，直流母线电压控制在700 V 3.锁相环及坐标变，从abc坐标轴到dq坐标轴 4.调制模块，采用SVPWM 5.观测模块，示波器观测，同时将数据输出到工作空间以便于画图。 版本为Matlab2020b，仿真波形良好，由于部分模块低版本没有，因此只能用20b或以上版本

Carsim+Simulink联合仿真，简单的示例。适合初学AEB的同学。