物联网的信息安全越来越重要，需要做数据流加密解密、SM2身份认证、SM3摘要运算方书记篡改、各个应用有不同的等级，不同等级和软件、硬件相关，但是无论哪个等级软件的表现形式都差不多，此文档可以作为国密的应用标准。

内容索引:VC/C++源码,图形处理,几何变换　　图象的几何变换，C 的算法实现，运行程序后主先打开一幅BMP位图，然后选择第二项内的某个选项，这些选项的大致意思是，X/Y坐标裁切、裁切、透明化、旋转、放大等。 　　命令行编译过程如下： 　　vcvars32 　　rc bmp.rc 　　cl geotrans.c bmp.res user32.lib gdi32.lib

CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

线性模型并未得到广泛的接受,要改进结果,能够想到的自然首先是幂函数模型,即令L=kBa,对此式取对数,得 到lnL=lnk+a lnB.将原始数据也取对数,问题即转化了线性模型,可用最小二乘法求出参数.几十年前英国和爱尔兰采用的比较举重成绩优劣 ...

多目标水母搜索算法在MATLAB中求解微电网优化问题的实践与探讨,多目标水母搜索算法（MOJS）在MATLAB中求解微电网优化问题的实践与应用,多目标水母搜索算法(MOJS)求解微电网优化--MATLAB ,核心关键词：多目标水母搜索算法(MOJS); 微电网优化; MATLAB; 求解。,MOJS算法在MATLAB中求解微电网优化 在探讨智能优化算法的领域中，多目标水母搜索算法（MOJS）作为一种新兴的启发式算法，其在MATLAB平台上的应用备受关注。特别是在微电网优化问题中，该算法展现了其独特的性能和优势。微电网优化问题涉及到微电网的设计、运行、控制和经济性等多个方面，是电力系统领域的一个重要研究方向。 多目标水母搜索算法是受水母觅食行为启发的一种优化算法，它模拟了水母在海洋中通过改变其身体形态和泳姿来捕食的生物机制。MOJS算法具备良好的全局搜索能力和较好的收敛速度，适合于求解具有多目标、高维数特征的复杂优化问题，如微电网优化问题。 MATLAB作为一种高性能的数值计算和可视化软件，被广泛应用于工程计算、算法开发、数据分析和图形可视化等领域。它的强大功能为算法的实现和问题的求解提供了便利条件。在微电网优化问题中，MATLAB不仅支持算法的开发，还能够进行复杂系统的模拟和性能评估。 微电网优化问题的求解是一个多目标优化问题，通常包括了成本最小化、能量效率最大化、环境影响最小化等目标。这些问题具有高度的非线性、不确定性和动态变化性，传统的优化方法往往难以有效应对。多目标水母搜索算法通过模拟自然界的群体智能行为，能够高效地在复杂的搜索空间中寻找最优解或近似最优解。 在实际应用中，多目标水母搜索算法可以用于微电网的多种优化任务，如负荷分配、储能配置、发电调度、网络重构等。通过优化这些关键的运行参数，可以提高微电网的经济性、可靠性和可持续性。MOJS算法的实现和应用不仅需要深厚的理论基础，还需要结合实际的微电网模型和数据进行仿真测试。 从文件名列表中可以看出，相关文档详细介绍了MOJS算法在微电网优化中的应用，包括了引言部分、问题的详细描述和理论分析。这些文档可能涵盖了算法的原理、微电网优化问题的定义、算法在问题中的具体应用步骤和方法，以及通过MATLAB实现的案例和结果分析等内容。此外，文件中还可能包含了图像文件和其他文本文件，这些内容有助于更好地理解微电网优化问题和MOJS算法的应用效果。 通过综合分析，我们可以得出结论：多目标水母搜索算法在MATLAB平台上的实现为微电网优化问题提供了一种有效的解决方案。它不仅能够处理传统优化方法难以应对的复杂问题，而且能够通过智能搜索机制在多目标优化框架下寻求最优解。随着智能算法和计算技术的不断发展，我们可以期待MOJS算法在未来微电网优化中发挥更大的作用。同时，MATLAB作为算法开发和优化问题求解的重要工具，也将继续推动相关领域的研究与应用发展。

内容概要：本文详细介绍了经验模态分解（EMD）算法及其在MATLAB 2018版中的具体应用。EMD是一种用于处理非平稳信号的强大工具，能够将复杂信号分解为多个本征模态函数（IMF）。文中通过具体的代码实例展示了如何读取Excel数据进行EMD分解，并通过可视化手段展示分解结果。同时，文章讨论了如何利用均方根误差（RMSE）评估分解效果，并提供了几种优化技巧，如选择适当的插值方法、处理高频噪声以及使用并行计算加速处理速度。此外，还分享了一些实战经验和应用场景，如机械故障诊断和金融数据分析。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是在信号处理、故障诊断等领域工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要处理非平稳信号的场合，如机械设备故障检测、金融数据分析等。主要目标是帮助读者掌握EMD的基本原理和实现方法，提高信号处理和故障诊断的准确性。 其他说明：文中提供的代码可以直接应用于实际项目中，但需要注意数据格式和版本兼容性等问题。对于初学者，建议逐步理解和修改代码，确保每一步都符合预期。

根据软土地基的物理力学性质,普遍认为其沉降过程近似为反"S"形曲线。为了研究软土地基沉降过程以及预测最终的沉降量,本文运用这一结论,综合考虑了软土地基沉降的阶段性发展与生物成长模型的数学性质,选用了适应性较高的Weibull成长曲线模型,利用遗传算法在处理岩土类多参数以及非线性问题上的独特优势,通过对3个不同地区具有代表性的软土地基所选工程实例的沉降观测数据进行拟合。结果表明:软土地基经过加载后其沉降发展一般会经历一个类似于生物成长规律的发生、发展、逐步稳定的三个阶段,且反"S"形的成长模型能够反映其沉降的阶段性;采用Weibull模型能够根据反弯点的位置来判断对应时刻所处的沉降阶段,有利于控制施工以及加载过程;运用遗传算法能够很好地解决非线性岩土工程反分析问题,以残差平方和作为目标函数,根据残差值分析可知,用遗传算法得到的Weibull软土地基沉降模型具有较高的精度。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现RRT（快速扩展随机树）算法对六自由度机械臂进行路径规划的方法。首先，通过定义机械臂各部分的D-H参数并使用Peter Corke的机器人工具箱构建完整的机械臂模型。然后，重点讲解了RRT算法的具体实现步骤，包括随机采样、寻找最近节点、生成新节点以及碰撞检测等关键环节。此外，还提供了自定义障碍物、调整起始点和目标点坐标的灵活性，并展示了如何优化算法参数以提高路径规划的成功率和效率。最后，鼓励读者尝试进一步改进算法，如引入目标偏置采样或将RRT升级为RRT*。 适合人群：对机器人路径规划感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB基础的用户。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握RRT算法及其在六自由度机械臂路径规划中应用的学习者；目标是在MATLAB环境中成功实现机械臂避障路径规划，并能够根据实际需求调整和优化算法。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实验和学习，同时给出了许多实用的技巧和建议，帮助读者更好地理解和应用RRT算法。

基于MATLAB的6自由度机械臂RRT路径规划仿真系统：可自定义障碍物与起始点坐标的灵活应用,rrt路径规划结合机械臂仿真 基于matlab，6自由度，机械臂+rrt算法路径规划，输出如下效果运行即可得到下图。 障碍物，起始点坐标均可修改，亦可自行二次改进程序。 ,核心关键词：RRT路径规划; 机械臂仿真; MATLAB; 6自由度; 障碍物; 起始点坐标; 程序改进。,MATLAB中RRT路径规划与6自由度机械臂仿真 在现代机器人领域，路径规划与机械臂仿真作为两个重要的研究方向，它们的结合对于提升机器人的灵活性与应用范围具有重要意义。MATLAB作为一款强大的工程计算软件，提供了丰富的工具箱，非常适合进行复杂算法的研究与仿真。其中，快速随机树（Rapidly-exploring Random Tree，简称RRT）算法是一种用于解决机器人路径规划问题的启发式搜索算法，尤其适用于具有复杂环境和多自由度的空间路径规划。 本文所介绍的仿真系统，基于MATLAB环境，专注于6自由度机械臂的路径规划问题。6自由度指的是机械臂能够沿六个独立的轴进行移动和旋转，这样的机械臂具有很高的灵活性，能够执行复杂的任务。然而，高自由度同时带来了更高的路径规划难度，因为在规划路径时不仅要考虑机械臂本身的运动学约束，还需要考虑环境中的障碍物对路径选择的限制。 RRT算法因其随机性和快速性，在处理高维空间路径规划问题时表现出色。它通过随机采样扩展树形结构，并利用树状结构快速探索空间，以找到从起点到终点的可行路径。在本系统中，RRT算法被用于6自由度机械臂的路径规划，能够有效地处理机械臂与环境障碍物的碰撞检测问题，并给出一条既满足运动学约束又避开障碍物的路径。 系统的特色在于其灵活的应用性，用户可以自定义障碍物与起始点坐标，这样的设计给予了用户更高的自主性和适用性。这意味着该系统不仅能够适用于标准环境，还能根据实际应用场景的需求进行调整，从而解决特定的问题。同时，系统还开放了程序的二次改进接口，鼓励用户根据个人需要对程序进行修改和优化，这样的开放性设计使得该系统具有长远的研究和应用价值。 文章提供的文件列表显示了系统的研发过程和相关研究资料。其中包括了研究引言、核心算法理论、仿真实现以及相关的图像和文本资料。这表明了该系统研究的全面性和系统性，同时也为用户提供了深入学习和研究的材料。 基于MATLAB的6自由度机械臂RRT路径规划仿真系统是机器人技术与计算机仿真相结合的产物。该系统不仅展示了RRT算法在机械臂路径规划领域的应用潜力，还体现了MATLAB在工程计算与仿真领域的优势。通过本系统，研究人员和工程师能够更加直观和高效地进行路径规划实验，从而推动机器人技术的进一步发展。

在给定的压缩包文件中，我们可以找到一系列与“给排水科学与工程”专业相关的资料，特别是关于市政工程本科毕业设计的内容。这个设计项目聚焦于“给水工程”，包括了泵站、水厂的设计，以及管网的优化。在这个领域，理解和掌握相关知识点对于学生和专业人士来说至关重要。 我们要理解“给水工程”的核心概念。给水工程是城市基础设施的重要组成部分，它负责将水源（通常是地下水或地表水）经过处理后，输送到居民和企业的用水点。在这个过程中，涉及到了水源的选取、取水、预处理、主体处理、消毒以及供水设施的建设等步骤。 在描述中提到的“泵站”是给水系统的关键设施之一，用于提升水体的位能，确保水能够通过管道自流或借助压力输送到用户。泵站的设计需要考虑水泵的选择、布局、供电系统以及控制策略，以确保高效、稳定且经济的运行。 “水厂构筑物”则涵盖了处理设施的物理结构，如沉淀池、过滤池等。V型滤池是一种常见的过滤设备，它的特点是滤料呈V字形排列，有助于提高过滤效率和反冲洗效果。构筑物计算表可能包含了这些设施的设计参数、材料用量以及成本估算。 “管网优化”是现代给水工程中的一个重要环节，其目标是提高供水系统的效能，降低能耗，同时确保水质安全。粒子群算法是一种优化方法，常用于解决复杂的优化问题，比如在给水管网中寻找最经济的泵站运行策略或最合理的管径配置。描述中提到的“管网优化（代码见另一篇博文）”可能提供了实际的编程实现，这对于学习和实践管网优化技术非常有帮助。 “财务评估计算表”是评估项目经济可行性的工具，包括了投资、运营成本、收益预测等，这对于决策者确定工程项目的合理性至关重要。 这个压缩包文件提供的资料涵盖了给排水科学与工程专业的重要知识点，包括给水工程的基本流程、泵站和水厂构筑物的设计、管网优化的理论与实践，以及项目的经济评估。这些内容不仅适用于本科毕业设计，也对行业从业者进行项目规划和设计时有着重要的参考价值。