使用了分跟踪滤波方法,在每一步挠们保存了对应于最大似然值的 5∞条轨线(图 4.7 最下方的
图). Chen 和 Liu(20ooa) 全面研究了MKF方法的普遍性.
4品2 寰蔼倍遭的撒字信号提取
可用Rayleigh 平衰落信道 (fiat-f挝i吨 channels) 对移动通信频道建模,其模型的形式
如下:
Xt = FXt- l +阴'Wt,
状态方程: <αt = GXt,
St '" p('ISt-l) ,
观测方程: 如 = α,St + Vv"
其中 St 表示输入的数字信号(符号), Yt 表示收到的复杂信号, αt 表示未观察到的(变化的)衰弱
系数. Wt 和 Vt 服从复杂高斯分布并且具有相同的协差阵.注意到该模型与先前介绍的跟踪问题
有一些相似之处是很重要的,即给定输入信号 St, 该系统关于 Xt 和执是线性的因此,我们能设
计一个仅基于 St 的 MKF算法(其中 Xt 被积掉).该算法的具体计算过程与 4.5.1 节介绍的 MKF
更新步相类似,故在此省略. 想了解更多详情和相关应用的读者可参见 Chen 和 Liu(20∞a) 与
Chen, Wang 和 Liu(20ω).
1