介绍了利用AT89C51 单片机控制的超声波测距系统的原理。给出了系统构成,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系 统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点，可实时监控液位。

本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。

基于单片机的超声波测距系统设计,系统主要由51单片机最小系统，超声波传感器HC-SR04，报警电路，LED数码管显示电路等组成。该系统以51单片机STC89C51为核心，结合超声波测距传感器HC-SR04，测算出汽车与障碍物之间的距离，然后单片机会对数据进行计算和处理。如果所测的距离低于预先设置的安全距离，单片机STC89C51会发出指令，命令蜂鸣器和指示灯报警.

超声波测距并LCD1602上显示距离，蜂鸣器发出的声音频率判断距离大小。

基于51单片机和分立式探头的超声波雷达测距系统，包括完整的硬件电路图和完整的C代码，以及详细的设计指导文档，分为基础部分和高级部分，基本部分为超声波测距并报警，高级部分加入距离显示，温度补偿和十段发光条指示功能。现将整个项目的所有资料打包共享。

基于stm32的超声波测距模块，程序的讲解可以参考我相关的博客

基于51单片机超声波测距及proteus仿真，采用HC-SRO4传感器，经测试可完美运行

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JSN-SR04T超声波测距资料,包含了原程序代码及单双头使用说明

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