天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法。为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态。根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过姿态变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻姿态角的解析算法,从而为探测器的姿态控制提供准确的姿态数据。通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性。

树莓派3是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，Python作为主要编程语言，系统基于Linux或者Windows 10 IoT，有良好的易用性和多功能性。这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计，该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明，是未来多个行业的发展方向，它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、科研、军事等的用途。 本系统为实现设计题目的要求，采用了树莓派3为控制核心，接收并处理传感器消息;利用超声波传感器与舵机相结合或使用红外线传感器检测道路上的障碍，控制智能小车的自动避障，并且可以自动记录小车运行速度;利用ssh键盘控制或spp手机app蓝牙遥控或通过手机app遥控。 整个小车系统的电路结构简单（采用树莓派的GPIO为核心省去单片机最小系统的设计），可靠性能高（树莓派的优越性）。实验测试结果满足预期要求，本文将着重介绍了该小车系统的硬件设计方法及软件实现方式以及测试结果分析。

推板造波的光滑粒子流体动力学数值模拟，郑兴，张天宇，光滑粒子流体动力学(SPH)方法是一种具有Lagrangian特性无网格粒子方法，对模拟自由表面流动和大变形问题具有较大优势。本文简单介绍了

十六中空纤维喷丝板的设计，张鹏，，本文介绍了十六中空纤维喷丝板的设计加工方法，并在设计基础上确定纺丝工艺条件进行了试纺，经实验证明该纤维可纺性较好，异形度

拉普拉斯方程数学代码跌落模拟器 该存储库包含与本文相关的代码： Liimatainen等。 “在生物和合成憎水表面上绘制微尺度的润湿变化”，《自然通讯》 （2017年），1798年。 doi：10.1038 / s41467-017-01510-7 请参考该论文引用代码。 它是什么？ 该存储库包含用于计算两个表面之间的液滴的粘附力的代码。 解决的问题是轴对称（2D）。 液滴满足Young-Laplace方程。 降落的体积和边界条件也应该是已知的。 该力是拉普拉斯项和毛细管项的总和。 使用射击方法解决了边值问题。 有关所有详细信息，请参见本文的补充说明。 该代码使用Matlab R2016b编写并经过测试，并使用Simulink和Parallel计算工具箱。 如果需要，可以通过用for循环替换所有parfor循环，非常轻松地消除对并行计算工具箱的依赖，但代价是代码的运行速度严重降低。 Simulink是solveIVP.m代码不可或缺的一部分，但应该可以仅使用ode45来实现相同的行为。 如何从纸上重新创建数字 从下载代码 运行脚本（代码需要对/output目录的

采用sTM32F103VCT6单片机为核心器件设计多功能媒体播放器。系统硬件电路由单片机、TFT触摸彩屏、温度传感器、EEPROM芯片、Flash芯片、音频解码芯片和SD卡模块等构成，系统软件在Keil MDK设计平台上编译，由TFT液晶显示驱动程序、ADS7846触控驱动程序、VS1003音频解码器驱动程序、SD卡读取驱动程序、音乐播放功能程序和其它相关功能程序构成。实验结果表明：媒体播放器可以实现MP3音乐播放和曲目歌词频谱信息彩屏显示，且具有时钟温度显示、电子书、图片浏览和画板等多种功能。

体育器材管理系统的设计与实现论文

本次设计的基于STM32f103的电子秤系统主要从系统整体设计、硬件电路设计，系统软件设计，三部分进行详细阐述。硬件电路设计主要是基于嵌入式STM32f103为核心的控制单元来实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，使用电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到STM32f103进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，通过按键实现功能的选择，并且加入了LED闪烁和蜂鸣器报警等。本次课程设计的电子秤反应灵敏、准确度高、显示直观、性能稳定,、操作简单、价格低廉，满足基本需求，并且具有较好的标定校准方法。 本资源中提供了以下内容： 1-源程序 2-原理图 3-清单 4-开题报告 5-任务书 6-参考论文 7-硬件资料 8-c语言学习和软件安装使用教程 9-常见问题解答答辩技巧 10-实物图 11-stm32资料12-框图 12-基于STM32f103电子秤系统设计.docxl 13-演示视频.mp4 可用于毕业设计，单片机，嵌入式，传感器课程设计。

1. 编译方式，推荐安装完整的 Ctex 或者 TeXLive，使用XeLatex编译器进行编译。 2. 本 Beamer 提供华工风格的样式，如果需要实现其它功能，可以参考 Latex 和 Beamer 的用户文档。 3. 本模板在每一章前面加入一张全屏的标题页，作者不知道如何实现这种效果，所以采用 ppt 转 pdf 再插入的形式，可以修改 res/pptx/title_page_1.pptx，然后导出pdf，在tex文件中就可以使用了。对于最后的致谢页，请修改 res/pptx/thanks.pptx 再导出 pdf。

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