摘要
直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。
设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。
2022-12-18 11:02:35
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主控使用的是STM32，调用库函数实验，蓝牙串口仿真需要自行安装虚拟串口（VSPD等，波特率9600），仿真文件使用的是Proteus8.9版本。
2022-12-17 09:18:27
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循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。
2022-12-16 17:05:11
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自动化专业课电机学基础，网课期间的期末论文，论文要求如下：
论文主体内容需由 4 部分构成：
（1）直流电机的主要学习内容、要点及总结；
（2）交流电机绕组电动势和磁动势的主要学习内容、要点及总结；
（3）异步电机的主要学习内容、要点及总结；
（4）三相异步电机的调速设计。具体调速方法请自拟或自选。要求：
a. 画出相应的电路图或结构图或示意图或特性图；
b. 详细阐述调速的原理。
2022-12-15 19:15:28
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SDJU课程材料
前言
做这个库的初衷是将自己在课程结束后的一些方法和总结写下，希望前人所走的弯路，后来者无须再走。
毕竟是我个人所收集的课程资料，经常会有些遗漏，欢迎补充，欢迎贡献。
收录内容
选课攻略
电子版课件
实验报告
考试重点
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本仓库分享资料是由我收集老师上课课件和实验内容。
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2022-12-15 11:23:16
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使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益
2022-12-14 14:58:06
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