1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型；
2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量；
3）参考模型和可调模型的输入相同；
4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数；
5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。
最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。
可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。
2024-01-17 15:01:04
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2024-01-13 15:35:17
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