H. Khalil的书中的摆锤示例演示了在滑模控制中消除颤动的两种方法
请首先运行SMC_Pendulum_parameters.m文件以将摆参数加载到工作区。
2022-06-13 14:02:33
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几点说明：
1。打开功能是专门用于对C语言文件自动提取显示所需要的汉字，进行点阵码数据转换的，
在您的C语言程序中，有一点需要特别留意：您的注解中请不要使用双引号，否则会引起
提取错误。
软件包中的文件ee.c作为一个简单例程供提取测试用。
2。提取以后的点阵码可以随意修改点阵数据，使用鼠标的左键为加一点，右键为擦除一点。
修改完毕请按旁边的确认键将数据记录到点阵码中，否则您的修改将自动放弃。
3。点阵码可以随意平移，请谨慎使用。平移之前请查看一遍所有的字符点阵图，平移有可能
会丢失边界点，移出了边界的点阵将被丢弃，不可恢复。
平移前请确认是否有必要进行全体字符一起移动。
4。用户自定义特殊字符的建立，首先选定点阵数据，在下面的汉字输入窗口输入几个您不使
用的汉字，确认。然后生成了这些汉字的点阵码，再将他们清空（使用平移按钮中间的那
块抹布），就可以用鼠标描绘你的图案了，最后别忘了打“确认”键。
5。ASCII字符可以自动提取0x20~0x7f的全部，最后一个0x7f一般都没有用，可以手工将它删
除，也可以利用它做一个简单的特殊字符。
汉字库中也包含有ascii字符，但是经查对与这三个ascii库基本一样，所以就不再重复。
6。保存文件：C语言格式的默认为.h类型，汇编格式的默认为.inc类型，只要将他们加入到
您的工程中就可以了。
7。新增加了自动添加下划线功能。这项功能在做点阵显示和修改的时候并不出现下划线，
设置了以后仅仅在最后的输出文件中出现，以免干扰编辑修改。
8。扩充对windows汉字的直接提取，从16~96范围内可以任意设定选取。主要用于制作界面的
开机封面少量标识性汉字。
9。扩充了对ascii小字库5x8以及大字库20*40/24*48的支持，毕竟字库文件比较工整。
2022-06-12 14:38:47
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