mpu6050小车循迹源程序 大学生光电比赛，个人兴趣开发

RPR220反射式光电传感器电路图 RPR220 光电传感器 循迹 赛车 黑线 黑色区域则为高电平，白色区域为低电平

51单片机循迹蓝牙小车c程序

备注： 无迹卡尔曼滤波算法 仿真场景为三维雷达目标跟踪 并与容积卡尔曼滤波算法比较了性能 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 输出：三维跟踪轨迹，各纬度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE. 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501

总共三个光电探头，供大家学习参考

STM32C8T6驱动TB6612控制电机，工程文件

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）.pdf

智能小车能够自动寻迹黑线，自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分 析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模 块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。

循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。