ABB机器人实训教程 —— 潘孝勇 ABB机器人搬运安调实训全文共14页,当前为第1页。 主要内容 任务二:搬运装调实训练习 ABB机器人搬运安调实训全文共14页,当前为第2页。 一、实训任务描述 图块搬运模型如下图2-1所示,有二个正方形形状的物料底盘,底盘的每个物料间的距离是50mm。要求安装好机器人的夹具,然后编写程序,调试机器人,对二个物料底盘内的物料进行搬运。 图 2-1 物料底板A 物料底板B ABB机器人搬运安调实训全文共14页,当前为第3页。 二、知识技能准备 1、机器人基本运动指令的应用参照项目一里程序指令的相关内容。 2、设备、模型、夹具、工具准备。 三、实训任务实施 1、安装机器人的搬运工具。 2、连接机器人I/O接口电气线路。 3、制定工艺流程图。 复位 从物料底盘A吸取物料并提升 放到物料底盘B同样位置并提升 复位 从物料 底盘B吸取物料并提升 放到物料底盘A同样位置并提升 复位 ABB机器人搬运安调实训全文共14页,当前为第4页。 4、根据机器人实际运行的位置,定义机器人的程序点,图2-2所示为机器人程序定一点 示意图,表2-1表机器人程序点的定义可供参考。
2022-06-30 13:03:27 1.96MB 文档资料
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实训总结 这个学期我们开设了移动通信这门课程,为了加深对课程的认识和了解,为此在陈培 英老师和袁晶晶老师的带领下,同步开设了,移动通信实训课。经过四周的实训课学习 ,加深了我们对于移动通信技术的进一步了解和研究。移动通信网络是我们在现在社会 中关注的焦点。在以后社会工作中都是有一定的前沿和指导作用,这些结合实际的课程 使我们大开眼界,但也感到了一些对未来的紧张,一是对这些实际结合知识的不理解, 二是对先进机器设备的不熟悉,我们被种种的新奇所打动着。这些问题也反映出我对这 移动通信方面知识的实质研究的匮乏。这次为期四周的实训课,是我的知识更加丰富, 眼界更加宽广,同时也提升了我对这门课程的兴趣。在陈培英老师和袁晶晶老师的带领 下,我们的课程按照原定计划一步步进行着,随着课程的进行,对实际应用知识的认识 逐步加深,所面临的问题也越来越多,同时里面的实际原理和技巧也让我为之着迷。 通过实训课的学习我们对移动通信这门课有了更深的研究。对一些高新设备软件在基 于华为公司的设备下有了一些简单的接触。以下为此次实训课程简单总结: 我们学习了SDH光接口参数测试方法,对SDH光传输设备的光口、电口各种
2022-06-29 19:04:47 40KB 文档资料
移动通信实训报告 一、实训目的 1. 以系统配置的方式来加深、扩展移动通信所学知识,着重体现移动通信教学知识的运 用,提高学生对移动通信系统的认识和运行维护的操作能力。 2. 使学生增进对移动通信技术的认识,加深对移动通信知识的理解。 3. 使学生掌握移动通信系统的维护、配置和组网设计的方法,提高工程实践能力 二、实训内容 实习单元1配置管RNC理 1 实习说明 1 实习目的 了解RNC数据配置的管理,了解RNC网管系统的组成。 2 实习项目 网管客户端的启动和退出; 配置管理界面; 熟悉通用操作。 2 实习步骤及记录 说明: 1.RNC配置管理的主要作用是管理RNC系统的各种资源数据和状态,为系统正常运行提供 所需要的各种数据配置,从根本上决定着ZXTR RNC系统的运行模式和状态。 2.RNC数据配置是指在无线操作维护中心OMC(Operation & Maintenance Center)和网元(RNC)之间建立联系,使用户能够通过网管软件界面,操纵RNC中的管 理对象进行数据配置。 实习单元2,3 RNC配置管理的内容主要包括子网、管理单元、全局资源、物理设备、 局向配置、公共
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