IT互联网行业公司软件项目创业方案程序开发商业计划书模板资料

者: 刘吉佑，莫骄编 出版社: 北京邮电大学出版社 ISBN: 9787563531417 出版时间: 2012-08 版次: 1 印刷时间: 2016-07 印次: 5 装帧: 平装 开本: 16开 页数: 253页

通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数，并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型。仿真结果表明，在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时，系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%，响应时间为46.5 s，系统的稳定程度和响应速度都比较好。MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径。

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法．针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化．仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径．

天然土体一般都处于偏压固结状态，存在着初始各向异性．即使是等压固结土体，在其后的偏压加载过程中，也会产生应力诱发各向异性．土体各向异性对其强度、变形及屈服面倾向都会产生影响．Wheeler弹塑性模型采用旋转硬化来描述土体的各向异性．在Wheeler模型的基础上，结合边界面理论，将Wheeler模型拓展为各向异性边界面模型．模型采用ABAQUS软件的UMAT子程序接口，通过隐式积分算法(图形返回算法)编程实现．采用本模型对高岭土三轴不排水剪切试验进行了模拟，并与试验结果作了对比验证．结果表明：模型能够合理描

矩阵论引论 第二版 出版时间：2012年版 内容简介 　　《高等学校研究生教材：矩阵论引论（第2版）》为工科院校硕士研究生矩阵理论教材，内容包括：矩阵的初等性质；线性代数基础；矩阵的几种重要分解；矩阵的广义逆；矩阵分析以及矩阵的Kronecker积。《高等学校研究生教材：矩阵论引论（第2版）》叙述深入浅出，思路清晰，并配有大量习题，既可作为硕士研究生的教材，又可作为自学读物，也可作为工科院校有关专业教师的参考资料。 目录 第1章 矩阵的初等性质 1.1 矩阵及其初等运算 1.1.1 矩阵和向量 习 题 1.1 1.1.2 矩阵的分块乘法与初等变换 习 题 1.2 1.2 矩阵的行列式和矩阵的秩 1.2.1 行列式及其性质 习 题 1.3 1.2.2 矩阵的秩及其性质 习 题 1.4 1.3 矩阵的迹和矩阵的特征值 1.3.1 矩阵的迹及其初等性质 1.3.2 矩阵的特征值及Gegorin圆盘定理 习 题 1.5第2章 线性代数基础 2.1 线性空间 2.1.1 线性空间的定义及例子 习 题 2.1 2.1.2 子空间的概念 习 题 2.2 2.1.3 基底和维数 习 题 2.3 2.1.4 和空间与直和空间概念的推广 2.2 内积空间 2.2.1 内积空间的定义及例子 习 题 2.4 2.2.2 由内积诱导出的几何概念 2.2.3 标准正交基底与Gram-Schmidt过程 习 题 2.5 2.3 线性变换 2.3.1 映射和线性变换 习 题 2.6 2.3.2 线性变换的运算 习 题 2.7 2.3.3 与线性变换有关的子空间 习 题 2.8 2.4 线性变换的矩阵表示和空间的同构 2.4.1 线性变换的矩阵表示 2.4.2 线性空间的同构 习 题 2.9 2.5 线性变换的最简矩阵表示 2.5.1 线性变换的特征值与特征向量 习 题 2.10 2.5.2 线性变换的零化多项式及最小多项式 习 题 2.11 2.5.3 不可对角化线性变换的最简矩阵表示 习 题 2.12第3章 矩阵的几种重要分解 3.1 矩阵的UR分解及其推论 3.1.1 满秩方阵的UR分解 3.1.2 关于矩阵满秩分解的几个推论和应用 3.2 舒尔引理与正规矩阵的分解 3.2.1 舒尔引理 3.2.2 矩阵的奇异值分解 习 题 3.1 3.3 幂等矩阵、投影算子及矩阵的谱分解式 3.3.1 投影算子、幂等算子和幂等矩阵 3.3.2 可对角化矩阵的谱分解 习 题 3.2第4章 矩阵的广义逆 4.1 Moore-Penrose广义逆矩阵 4.2 广义逆矩阵A(1) 4.2.1 广义逆A(1)的定义和构造 4.2.2 广义逆A(1)的性质 4.2.3 广义逆A(1)应用于解线性方程组 习 题 4.1 4.3 广义逆矩阵A(1.2) 4.3.1 广义逆A(1.2)的定义及存在性 4.3.2 广义逆(1.2)的性质 4.3.3 广义逆(1.2)的构造 习 题 4.2 4.4 广义逆矩阵A(1.3) 4.4.l 广义逆A(1.3)的定义和构造 4.4.2 广义逆A(1.3)应用于解方程组 习 题 4.3 4.5 广义逆矩阵A(1.4) 4.5.1 广义逆A(1.4)的定义和构造 4.5.2 广义逆A(1.4)应用于解方程组 习 题 4.4 4.6 M-P广义逆矩阵 4.6.1 M-P广义逆的存在及性质 4.6.2 M-P广义逆的几种显式表示 4.6.3 M-P广义逆用于解线性方程组 习 题 4.5 4.7 几种计算A+的直接方法第5章 矩阵分析 5.1 向量范数及矩阵范数 5.1.1 向量范数 5.1.2 矩阵范数 习 题 5.1 5.2 矩阵序列与矩阵级数 5.2.1 向量序列的极限 5.2.2 矩阵序列的极限 5.2.3 矩阵级数 习 题 5.2 5.3 矩阵的微分与积分 5.3.1 函数矩阵及其极限 5.3.2 函数矩阵的微分和积分 5.3.3 纯量函数关于矩阵的导数 5.3.4 矩阵对矩阵的导数 习 题 5.3 5.4 矩阵函数 5.4.1 矩阵多项式 5.4.2 矩阵函数 5.4.3 常用矩阵函数的性质 习 题 5.4 5.5 矩阵分析在微分方程中的应用 习 题 5.5第6章 矩阵的Kronecker积 6.1 矩阵的Kronecker积的定义和性质 6.1.1 Kronecker积的定义 6.1.2 Kronecker积的性质 6.2 Kronecker积的应用 6.2.1 矩阵的拉直及其与直积的关系 6.2.2 直积的应用 习 题 6.1参考文献

对非局部混合噪音滤波器MNF提出一种快速算法（Fast-MNF）.该算法是对目前滤波效果较好的混合噪音滤波器MNF的一种改进，它对邻近窗口像素按其均值、梯度和方差的相似程度进行预分类，把均值比、梯度比和方差比均在给定阈值范围内的像素分为一类，让其参与滤波运算，否则被忽略，以此提高滤波速度.实验结果表明，Fast-MNF算法的滤波效果优于MNF，且运算速度提高20%以上.

针对机械手时间最优、能量最优、平滑性最优等多目标下的轨迹优化问题，设计新的多目标轨迹优化方法．采用高次8样条曲线插值方法，构造机械手高阶连续且起始和终止的运动参数均可指定的关节轨迹，保证了机械手运动性能．采用改进非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅱ)对机械手轨迹进行优化，得到一组Pareto最优解集，该算法采用一维Logistic映射产生初始种群并利用不可行度选择操作处理约束条件．在6自由度串联机械手上的计算结果表明，采用高次B样条轨迹规划方法可以得到高阶连续的机械手分段轨迹，采用INSGA-Ⅱ方法可以对B

根据FSK调制和解调的工作原理,提出了一种基于FPGA芯片的FSK调制解调器。该系统采用键控法设计调制器模块,利用过零检测法实现解调器模块。利用VHDL语言在Altera公司的Cyclone系列的EP1C12Q240C6芯片上软件编程,完成了整个系统相应的时序仿真。硬件实验测试表明:FSK解调信号波形和调制信号波形一致,二者之间存在一定的延时,满足系统的设计要求,整个系统具有较高的可靠性和移植性。

采用网袋法，对0～540d内不同林龄华北落叶松（肠出principis-rupprechtii）人工林叶凋落物的分解特征及营养元素质量分数变化动态进行了比较分析。结果表明：经过540d的分解，幼、中、近、成熟林4个龄组的叶质量损失率为48.47％～61.72％，并呈极显著差异，不同林龄的叶凋落物分解速率呈现出成熟林〉近熟林〉中龄林〉幼龄林。用含哑变量的Olson指数衰减模型对叶凋落物的分解动态进行拟合，结果显示，幼龄林、中龄林、近熟林和成熟林叶凋落物的分解系数为0.02830―0.03619；半衰期和周转