用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

1.FIR和IIR数字滤波器设计（包括MATLAB代码和实验报告），FIR和IIR数字滤波器设计（包括MATLAB代码和实验报告），FIR和IIR数字滤波器设计（包括MATLAB代码和实验报告），FIR和IIR数字滤波器设计（包括MATLAB代码和实验报告）。 2.包括的内容非常详细，详细介绍了设计滤波器的步骤和方法，详细介绍了设计滤波器的步骤和方法，详细介绍了设计滤波器的步骤和方法 3，还包括语音信号的采集和FFT频谱分析，包括语音信号的采集和FFT频谱分析，包括语音信号的采集和FFT频谱分析，包括语音信号的采集和FFT频谱分析，包括语音信号的采集和FFT频谱分析

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

基于matlab指纹识别比对系统（GUI界面）基于matlab指纹识别比对系统（GUI界面），基于matlab指纹识别比对系统（GUI界面）

EIT：电阻抗断层扫描（EIT）

常微分数值解matlab代码symODE2：具有多项式系数的二阶常微分方程的符号分析 作者：Tolga Birkandan 电子邮件：伊斯坦布尔技术大学物理系，土耳其伊斯坦布尔 34469。 详情请参阅。 提出了一种用于对具有多项式系数的二阶常微分方程进行符号分析的开源软件包。 该方法主要基于方程的奇异结构，程序是在开源计算机代数系统 SageMath 下编写的。 该代码能够获得与正则奇异点相关的奇异结构、指数和递推关系，以及超几何方程、Heun方程及其汇合形式的符号解。 symODE2 包是在 SageMath 9.1 下使用带有 Intel(R) Core(TM) i7-6500U CPU @ 2.50GHz 和 8 GB 内存的膝上型计算机编写的。 操作系统为 Windows 10 Enterprise ver.1909。 该包由两个主要部分组成：用于一般分析的 ode2analyzer.sage 和用于方程符号解的 hypergeometric_heun.sage。 hypergeometric_heun.sage 会在需要时调用 ode2analyzer.sage 中定义的例

【优化预测】蝙蝠算法优化BP神经网络预测【含Matlab源码 1379期】.zip

Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程（Matlab2020b） 1、用DetectChange模块实现，是实现事件触发最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现，能够加入一些时间维度的逻辑，比如触发的条件可以加上积分滤波，触发之后延迟一段时间再动作，或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现，能够加入一些复杂的算法，比如触发条件同时要满足密钥解算，满足CRC校验等

1 实验任务及目的 了解星历文件的基本格式及内容，编写程序，实现基于广播星历的GNSS卫星位置计算，使用PPP精密单点定位原理实验平台或orbit.txt文件检验结果的正确性，完成实验报告，内容应至少包括：1）数据来源；2）处理过程及结果；3）精度评价分析；4）存在问题及解决方法等。 2 数据来源及编程测试环境 （1）数据来源 ：GNSS广播星历文件 （2）编程环境：MATLAB 2016a （3）测试环境：MATLAB 2016a及PPP精密单点定位原理实验平台 资源内容： pdf内容主要包括卫星位置计算原理、所需文件及七格式内容、数据结构、计算步骤、编程流程、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。 coord.m：卫星位置计算程序，程序中含有详细注释，可供参考 to get options.m：一个辅助程序，卫星计算程序中用到的一个小工具，可以不必理会 （注：该程序单纯用于卫星位置计算的学习，在GPS伪距单点定位程序中用到的卫星位置计算模块在此基础上做了一些调整和改进）

数字带通FIR滤波器利用MATLAB仿真软件系统结合双线性变换法设计一个数字巴特沃斯高通IIR滤波器。说明：自己确定滤波器的不同参数得到不同的结果，最后自己分析原因。课程设计题目由指导教师提供，每人隶属一组完成任务，