通过一个实例来介绍行星此轮减速器的设计,使设计者能够很容易的掌握行星减速器的设计。
2019-12-21 18:55:37 4.13MB 行星减速器
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步进电机梯形加减速实现,有效的控制步进电机的加速与减速,能够达到平稳过度到设定速度,并保证不失步不过冲
2019-12-21 18:52:23 5.94MB 步进电机
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点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
2019-12-21 18:49:52 2KB s曲线加减速 速度规划 运动控制
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S型加减速算法,可实现由脉冲数反算速度曲线、由加减速率计算速度曲线和加减速时间计算速度曲线。
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!
2019-12-21 18:48:24 22.05MB 伺服电机代码 步进电机代码
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包含多种步进电机s型、梯形加减速算法,以及多种步进电机控制系统的设计
2016-07-24 00:00:00 23.58MB 步进电机控制 s型 梯形 加减速算法
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网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
2014-10-24 00:00:00 1.62MB 步进电机 加减速控制 stm32
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本程序是用来控制步进电机的正反转的实验程序,并通过了验证。
2010-04-06 00:00:00 35KB 步进电机 控制程序
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#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */
2009-09-03 00:00:00 56KB L298 控制直流电机 加减速 89c51单片机
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步进电机的详细简单加减速的控制方法,很实用的。希望对有需要的朋友有所帮助。
2009-05-05 00:00:00 18KB 步进电机 加减速控制
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