多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.

第10章 原子10.1 对原子的初步认识10.2 元素的放射性10.3 原子模型10.4 量子轨道和量子自旋10.5 中子的发现10.6 核裂变与原子弹10.7

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为反映土体分布结构对其变形特性的影响，提出土体分布结构概念，对修正剑桥模型进行了扩展;认为塑性变形的内变量不是单一、固定值，而是在一定区间上遵循统计分布密度函数分布;从而将修正剑桥模型单一尺寸的单个屈服面扩展至尺寸连续的无穷连续屈服面，并建立了一个能描述土体逐渐屈服的本构模型。模型参数有4个，其中3个参数与修正剑桥模型的参数相同，新增了一个参数反映土体分布结构特征。初步验证表明模型能够反映土体逐渐屈服的变形特征。

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