Simulink及基于模型设计的嵌入式应用,随着模型复杂度的提高，人工检查模型属性，配置以及对于MAAB标准的遵守度逐渐
成为负担，使用Simulink工具栏中的Model Advisor工具可以自动进行标准以及模型
配置和属性的检查，并产生检查报告。检查的内容：
2019-12-21 19:56:14
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文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems
文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。
代码为文章中附带的代码
仅供参考学习
2019-12-21 19:56:04
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实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html
如何在你的电脑上运行这个程序？
1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar
2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。
3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？
在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错，你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。
4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6，About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters.
7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。
8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。
9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf
视频中环境：vs2008，opencv2.1
2019-12-21 19:56:04
24.09MB
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实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html
如何在你的电脑上运行这个程序？
1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar
2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。
3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？
在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错，你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。
4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6，About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters.
7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。
8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。
9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档和代码（视频里的代码其实就是根据这个代码改的）：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf
视频中环境：vs2008，opencv2.1
2019-12-21 19:56:04
24.09MB
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Fluid Simulation for Computer Graphics, Second Edition, 第二版,高清完整带书签
2019-12-21 19:52:36
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采用合理的控制策略，按照负载特性对交流电气传动系统进行调速，会显著提高其电能利用效率。高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
2019-12-21 19:52:20
141.25MB
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基于SSM+bootstrap+mysql整套基目源码，可以正常使用。使用spring+springMVC+mybatis+eclipse导入后可正常使用
2019-12-21 19:50:34
48.35MB
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