在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
2019-12-21 19:26:06
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本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。
2019-12-21 18:57:45
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51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版，是跟随障碍物的，最后是制作成后退掉头的。三个程序，不用的功能，红外避障小车学习必备。
2019-12-21 18:57:39
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主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
2019-12-21 18:56:32
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