少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件――滤波减速器；推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式，并结合概率统计的方法对滤波减速器传动误差进行了计算；通过对计算和试验结果的比较验证了内啮合齿轮传动误差计算式的正确性；对滤波减速器传动误差的相关影响因素进行了分析从而提出了一些改进措施。
2021-05-14 19:03:19
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三维激光扫描仪是传统测量的技术革新,研究三维激光扫描仪基本性能,便于更好在实际项目中应用。通过试验,扫描仪测距精度在40 m范围内,点位中误差低于12 mm;在20 m范围内,点位中误差低于6 mm,满足三维激光扫描仪的标称精度。扫描仪距离与中误差之间存在二次函数关系,随着扫描距离增加中误差增大,测距精度降低。
2021-05-11 14:17:26
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利用MATLAB实现经典的信噪比估计算法，包括误差矢量幅值法、最大似然估计、迭代法以及奇异值分解法，对性能曲线进行了仿真
2021-05-10 20:09:25
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