为保证航母舰载机着舰安全性，提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(Landing Signal Officer，LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素，明确飞行状态变化量，总结LSO引导决策特点，针对LSO自身特点和工作原理，结合模糊控制理论，分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则，建立LSO横纵向回路控制模型，评价指令优先级，最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明，利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型，输出指令符合真实情况下着舰指挥官

基于加权零吸引因子最小均方算法(RZA-LMS),提出了一种应用于系统辨识的新型自适应滤波算法(ARZA-LMS)。RZA-LMS通过在标准LMS算法迭代过程中添加零吸引因子,促进了滤波器小权系数的收敛,从而在辨识稀疏系统时,加快了算法的整体收敛速度。但是RZA-LMS算法中的零吸引因子,选择了固定的e,过于武断,降低了算法的鲁棒性。通过在参数e 与误差信号e 之间建立非线性关系,使零吸引因子在最小化MSE更具有灵活性,提出了一种改进的RZA-LMS,提高了对系统辨识的收敛速度和稳定性。最后,计算机仿真验

采用层流模型并结合合理的网格划分模拟了低雷诺数圆柱绕流,使用 FLUENT软件模拟了 圆柱表面涡脱的产生、发展变化过程 ;计算了圆柱表面周向压力系数分布情况及圆柱的阻力系数、 升力系数和Strouhal数 ;为研究圆柱绕流的控制措施,引入不同导流板进行数值计算。分析结果 表明 :在圆柱尾部中轴线位置引入导流板可以很好地控制圆柱表面涡脱,减小阻力,抑制振动 ;各系 数计算结果与文献中的结果吻合很好,该方法具有较高的精度。

无线Ad hoc网络作为一种典型的自组织网络，其路由协议一直是研究的重点。以仿真AODV（Ad hoc on

应用MATLAB/SIMULINK/PSB软件对地铁牵引供电系统进行建模,并仿真在近端短路和远端短路情况下系统的动态响应;通过与短路试验的波形进行对比,说明利用MATLAB/SIMULINK/PSB来实现地铁供电系统短路试验的仿真分析是切实可行而且简捷有效的。

针对现有的综述难以全面涵盖在触觉反馈遥操作控制领域的新成果与新方向这一问题，分析了传统双向控制结构，对国内外新提出的改进四通道控制方法、移动机器人异构双向控制、多向控制结构、通信干扰观测器等方法进行了论述。对关键的四通道控制方法进行了实验和评价，分析了存在定常／时变通信延迟时的稳定控制方法，从而理清了遥操作机器人控制领域的研究脉络与方向。研究结果表明，触觉反馈遥操作机器人的控制技术将按有、无通信延迟划分，在两个方向上并行发展：一方面将以四通道方法为基础提出新的异构形式和多机器人控制结构，并通过干扰抑制来提

比较了套筒式共源共栅、折叠式共源共栅和两级AB类输出的三种运算放大器结构，提出了一种可用于前馈型高阶Sigma Delta调制器的全差分跨导运算放大器。采用SIMC 0.18μmCMOS工艺，完成了含共模反馈电路的两级AB类输出的跨导运算放大器的设计。利用Cadence/Spectre仿真器进行仿真，结果表明放大器的直流增益为62.19dB，单位增益带宽为205.56MHz，相位裕度为70.81°，功耗仅为0.42mW，适合于低压低功耗Sigma Delta调制器的应用。

分析应用于小数采样率转换的滤波器结构，得出改进的Farrow 滤波器结构和转置Farrow 滤波器结构分别适用于升采样和降采样。在此基础上，设计一种通用于这2 种滤波器结构的μ-发生器，通过定期校正量化误差避免μ 值产生线性飘移现象。仿真结果验证该μ-发生器设计的可行性和有效性，相比传统μ-发生器，其计算复杂度更低、功耗开销更小。

连锁超市具有多终端、地域分散、数据量大，但需要集中管理的特点。因此，本系统通过采用终端+应用程序服务器+数据库的三层设计模式的方法实现了单间分店系统的设计，通过分布式数据库查询的方法实现了多间分店数据的统一查询，从而实现数据的互联互通。通过分布式数据库查询的方法把不同地域结构相同的系统的数据进行统一管理。

研究一种多元合金的非等温相场模型，定量地模拟工业多元合金的真实凝固过程，结合热力学和扩散迁移率的数据来预测整个系统中的相平衡、溶质扩散系数、比热容和放出的潜热。结果表明：这些参数不是常数，它们的值与成分和温度有关。没有这些参数，定量模拟多元合金的凝固几乎是不可能。在这个模型中，界面区域假设是由有同样化学势的固相和液相混合而成的，但组成不同。这个模型中同样考虑反溶质截流。一并将模型应用到工业 Al.Cu.Mg合金的各向枝晶自由长大的凝固过程。