为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.

本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。

随着工业现场大量非线性负载的应用,电网电流波形畸变日益严重,提出了一种基于滑模控制器的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)指定次谐波补偿方法。该方法首先利用坐标变换计算APF的参考电流,并通过将状态预测观测器引入到离散滑模控制器中,实现对系统状态参数的超前一拍预测,降低系统延时的影响。通过实验验证了该方法的正确性和有效性。

有源滤波器的预测电压空间矢量控制，李钢，胡欠欠，实际电网中三相电源电压畸变且不对称，含有大量负序分量，基于瞬时无功功率理论的ip-iq电流检测法将产生误差，因此需要提取出A相正

三相四线制有源滤波器的无差拍控制，李钢，，以三相四线制四桥臂有源滤波器为研究对象，选取 法检测谐波电流，在指令电流跟踪环节采用全数字化的快速、稳态性能良好的无差拍�

静止坐标系下STATCOM的无差拍控制，李文照，张明江，提出了一种静止坐标系下静止同步补偿器（STATCOM）的无差拍控制方法。为了实现精确控制，在一个开关周期内将电压和电流作为正弦量�

基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制，唐忠，蔡智慧，本文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,�

为适应煤矿井下特殊环境，减小矿用静止无功发生器（SVG）的体积和质量，采用LCL滤波器和三电平逆变器作为矿用SVG的主电路拓扑，并针对LCL滤波器电流谐振问题和三电平逆变器中点电位不平衡问题，提出了一种基于串联双电流环有源阻尼控制和动态比例空间矢量调制的矿用LCL型三电平SVG控制策略。串联双电流环有源阻尼控制在网侧电流外环PI控制的基础上，通过增加滤波电容电流内环反馈控制使LCL滤波器具有阻尼特性，有效抑制了电流谐振；动态比例空间矢量调制在基本空间矢量中引入动态比例调整因子，对单位开关周期内平均中点电流进行实时控制，从而实现对中点电位平衡的控制。仿真和实验结果验证了该控制策略在LCL滤波器无阻尼电阻和直流母线电容较小情况下的可行性和良好效果。

语音控制汽车是未来的一种趋势。目前，将语音技术应用于汽车的产品只有在一些玩具中用到，由此可想利用语音技术进行汽车控制这一领域蕴涵着相当大的潜在市场。

永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制