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内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB对Buck电路进行PID参数整定。首先，通过定义Buck电路的关键参数（如电感、电容、电阻），构建开环传递函数并绘制Bode图，分析其频率特性。接着引入PI控制器，通过调整比例系数Kp和积分系数Ki，使闭环系统的相位裕度达到45度左右，确保系统既不会震荡又能够快速响应。文中还提供了具体的MATLAB代码示例，展示了如何通过自动化脚本快速锁定合适的PID参数，并在Simulink中进行仿真验证。此外，文章强调了实际应用中需要注意的问题，如PWM载波频率的选择、抗饱和处理以及硬件保护措施。 适合人群：具有一定电力电子和控制系统基础知识的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对Buck电路进行精确控制的设计场合，特别是希望提高系统稳定性、减少输出电压纹波和改善负载瞬态响应的应用。通过本文的学习，读者可以掌握PID参数整定的基本方法和技巧，为实际项目提供有力支持。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论推导和代码实现，还分享了许多实践经验，帮助读者更好地理解和应用所学知识。

【上兴远程控制2013】是一款专为个人和企业用户设计的远程访问和管理工具，它允许用户通过互联网安全地控制和监控远端计算机。远程控制软件在信息技术领域中扮演着重要的角色，尤其在远程协作、技术支持、远程办公等场景下，能够极大地提高工作效率并减少地理限制。 远程控制的核心功能是实现两台或多台计算机之间的实时交互。在【上兴远程控制2013】中，用户可以轻松地在一台设备上操作另一台设备，仿佛自己就在现场一样。这通常涉及到屏幕共享、键盘鼠标同步、文件传输等一系列技术。屏幕共享让远程主机的桌面画面实时传输到本地，而键盘鼠标同步则意味着在本地的操作可以直接反映在远程主机上，使得操作如同本地般流畅。 安全性是远程控制软件的重中之重。【上兴远程控制2013】可能采用了加密技术，如SSL/TLS或AES等，以确保数据在传输过程中的安全，防止被未经授权的第三方截取或篡改。同时，可能还具备身份验证机制，如用户名和密码、动态验证码或数字证书，以确保只有授权的用户才能进行远程访问。 再者，远程控制软件的易用性和兼容性也是其关键特性。【上兴远程控制2013】应该能够在多种操作系统环境下运行，例如Windows、Mac OS或Linux，以便跨平台操作。它可能还支持不同网络环境，包括局域网和互联网，适应各种复杂的网络条件。此外，用户界面应简洁直观，使得无论是技术熟练的IT人员还是普通用户都能快速上手。 文件传输是远程控制软件的另一个重要功能。在【上兴远程控制2013】中，用户可能可以方便地将文件从本地计算机上传到远程机器，或者下载远程的文件到本地，这对于数据共享和备份非常有用。这一功能可能还包括多文件批量传输、断点续传以及文件权限管理等。 【上兴远程控制2013】可能还提供额外的功能，如录制和回放远程会话，便于日后的查看和分析；或者提供白板功能，便于远程教学和演示。对于企业用户，可能还有用户管理和权限分配功能，以便管理员对员工的远程访问行为进行控制和审计。 【上兴远程控制2013】作为一款远程控制软件，其主要功能包括但不限于远程桌面控制、安全连接、跨平台操作、文件传输以及可能的附加特性。在日常使用中，它能帮助用户实现高效、安全的远程工作和协作，提升工作效率。

DynamicsCrm-CustomJobs 版本：3.2.1.1 一个非常强大的 CRM 解决方案，提供了多种选项来控制 CRM 中的调度作业。 特征 行动 操作或工作流 操作将输入参数作为 JSON 成功时删除作业的选项 故障动作 包括最大重试次数 重试时间表 失败和重试到期操作 目标 单个目标或多个目标 对于多个目标 使用 GUI 指定过滤器支持分页 支持分页 计时器 定义执行倒计时 考虑工作时间的选项 经常性工作 支持1分钟粒度 支持“本月的第 n 天”模式 支持排除 可以定义日期范围 可以定义天、月等。 可以对排除项进行分组以便于参考 平台 集成到 CRM 视窗服务 很快：Azure WebJob 支持日志记录，包括每次执行操作的异常详细信息 故障恢复的应急过程 指导 在通用或通用配置表中设置参数值 在自定义作业引擎实体中创建记录 “服务”平台不需要 “启动发动机”

内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机在全速域范围内实现无位置传感器控制的具体策略和技术细节。针对不同的速度区间，提出了三种主要控制方法：零低速域采用高频方波注入法，中高速域采用改进的滑膜观测器（使用sigmoid函数和平滑锁相环），以及在转速切换区域采用加权切换法。文中不仅提供了理论解释，还给出了具体的实现代码片段和注意事项。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师、高校相关专业师生及对电机控制感兴趣的高级技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解并掌握永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究人员和开发者。目标是在实际应用中能够灵活运用这些控制策略，优化电机性能。 其他说明：文中提到的技术难点包括高频注入时的电流环带宽设置、滑膜观测器中sigmoid函数斜率参数的选择以及切换区可能遇到的相位跳变等问题。同时提供了一些实用的调试技巧和参考文献供进一步学习。

《东北大学现代鲁棒控制概论2021年》是一门深入探讨现代控制理论的课程，特别是聚焦于鲁棒控制领域。鲁棒控制是控制理论的一个重要分支，旨在设计控制器，使其在面临不确定性、参数变化或外部扰动时仍能保持系统的稳定性和性能。这门课程可能涵盖了理论基础、设计方法以及实际应用等多个方面。 鲁棒控制的核心概念包括不确定性建模和鲁棒稳定性分析。不确定性可以来源于系统参数的变化、模型简化误差或者未知干扰。在课程中，学生可能学习如何使用不确定性的数学表示，如区间分析、模糊逻辑或概率统计方法。鲁棒稳定性分析则关注控制器如何确保系统在各种可能的不确定情况下仍保持稳定。 线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）是现代鲁棒控制中的一个重要工具。LMI方法提供了一种简洁而强大的方式来处理控制系统的设计问题，特别是在解决多变量系统的优化问题时。参考教材《鲁棒控制－线性矩阵不等式处理方法.pdf》可能详细介绍了LMI的理论基础，包括其几何解释、求解算法和在鲁棒控制器设计中的应用。 课程可能会涵盖以下关键主题： 1. 鲁棒控制的基本概念：不确定性模型、性能指标、稳定性定义。 2. 经典鲁棒控制方法：H无穷控制、μ综合、鲁棒状态反馈和输出反馈控制器设计。 3. LMI方法：LMI的性质、求解技巧及其在控制器设计中的应用。 4. 不确定系统的鲁棒性能分析：通过Lyapunov稳定性理论分析不确定系统的行为。 5. 鲁棒控制器设计实例：如PID控制器的鲁棒化改进、自适应控制与滑模控制的鲁棒化策略。 6. 实际应用：在航空航天、电力系统、机械工程等领域中的鲁棒控制案例研究。 作业01可能涉及了对这些概念的理解和应用，例如要求学生分析特定系统的不确定性、设计鲁棒控制器并验证其性能，或者解决一个使用LMI的控制器优化问题。 《东北大学现代鲁棒控制概论2021年》这门课程旨在让学生掌握鲁棒控制的基本理论和实用技术，为他们解决复杂工程系统中的控制问题打下坚实基础。通过学习，学生将能够理解和应用鲁棒控制理论，设计出能在不确定环境下保持稳定和性能的控制器。

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制方法及其在MATLAB中的实现。首先，文章解释了该系统的背景和重要性，接着给出了系统的数学模型，并重点讨论了三种鲁棒控制器设计方法：次最优控制、Loopshaping 和 μ综合dk迭代设计。每种方法都进行了详细的步骤讲解，并对闭环系统的鲁棒稳定性和性能进行了全面分析。最后，文章展示了如何利用MATLAB的鲁棒控制工具箱来进行系统建模、性能分析、控制器设计和仿真。 适合人群：机械工程专业学生、控制理论研究人员、自动化工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解二阶机械系统鲁棒控制原理的研究人员和工程师，旨在提升他们在面对复杂模型扰动时设计稳定控制系统的能力。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际操作指导，使读者能够在实践中更好地掌握鲁棒控制的方法和技术。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink搭建空气涡轮发动机的动态仿真模型及其PID控制系统的全过程。首先对各主要部件如进气道、压气机、涡轮、气室和尾喷管进行建模，采用查表法、插值法以及微分方程等方式精确描述其物理行为。接着构建了转子动力学模型，确保能够正确模拟发动机内部机械运动特性。最后着重探讨了PID控制器的设计与调优方法，包括自动整定、手动微调以及加入低通滤波器抑制噪声干扰等措施，使得系统能在负载突变情况下快速而平稳地恢复到设定转速。 适合人群：航空航天工程领域的研究人员和技术爱好者，尤其是熟悉MATLAB/Simulink工具并希望深入了解涡轮发动机工作原理的人士。 使用场景及目标：适用于需要研究或教学涡轮发动机运行机制的场合，旨在帮助使用者掌握从理论到实践的具体步骤，从而提高对复杂机电一体化系统的理解和应用能力。 其他说明：文中提供了大量实用的MATLAB代码片段作为参考，便于读者动手实践；同时强调了在实际建模过程中可能遇到的问题及解决方案，有助于避免常见错误。

质谱 ChiMS是在LabVIEW中编写的用于高速成像和深度分析质谱仪的开源数据采集和控制软件程序。 ChiMS还可以高重复率将大型数据集从数字化仪传输到计算机内存，以高吞吐量将数据保存到硬盘，并执行高速数据处理。 数据采集​​模式通常模拟数字示波器，但集成了用于控制的外围设备以及先进的数据分类和处理功能。 通过几个随附的模板，可以轻松编写自定义的用户设计的实验。 ChiMS还非常适合非激光MS成像以及激光物理学，物理化学和表面科学中的各种其他实验。 更多详细信息，请参见我们的《科学仪器评论》，网址为 代码质量 Master分支与LabVIEW 2013兼容。 只能在LabVIEW 2014中打开Multirec-nightly分支。Multirec-nightly分支仅可用于演示5 kHz高速图像，但对于实际实验而言不够稳定。 您将无法仅通过克隆代码立即运行代码。 您需要将instr.

光储充交直流三相并网 离网系统 基于Matlab三相光伏储能充电桩（光储充一体化） 关键词：光伏大功率 储能 充电桩 LLC 电池 并网PQ控制 SPWM 恒压 恒流充电 提供两个仿真可对比看效果，如图一，二。 点击“加好友”可先看波形效果细节 1、光伏，功率600kW，采用电导增量法 2、储能系统 采用双向DCDC，buck-boost变器，采用电压外环，电流内环，稳定母线电压800V。 3、并网逆变器采用PQ控制，交流系统 含220V大电网，LC滤波器，采用SPWM调制 4、三组充电桩采用全桥LLC结构，输入800V左右，恒压输出350~480V，恒流输出100A~300A效果好（恒流设置越小达到稳定的时间越长，理论可以设0A空载运行），额定功率120kW，开关频率60k。 充电桩可设置不同工况运行。 具备恒流切恒压功能。 注：仿真运行时间很长，超过半小时，这是为了能满足LLC离散运行要求，把powergui设置的很小，导致运行时间很长，加上LLC仿真特性造成的。 可提供仿真使用、参考资料