基于智能交通的快速发展，研究了在高速路段下基于机器视觉的车道偏离检测与车辆前向安全车距检测技术.首先固定车载相机，通过相机标定获取相机的内参数和外参数，进而设计车距检测模型.该模型不但能够检测出前方车辆与无人车的距离，还能计算出前方车辆相对于摄像机光轴的偏转角度.接着在CCP偏离检测算法的基础上，设定安全和报警区来建立车道偏离模型，并对当前车辆的偏离结果作出正常行驶的评判.最后借助TI的DVSDK组件包将算法移植到嵌入式平台DSP-DM3730上测试.实验表明，本文设计的车距检测模型和车道偏离模型在解决无人车的前向防撞检测和车道偏离检测等问题上具有较好的参考价值.

适用于F28335。通过GPIO0和GPIO1输出一对互补称的PWM，频率位10kHz，占空比位50%，死区时间为3us。可根据具体要求对参数进行修改。

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德州仪器 (TI) 宣布TMS320F2801、TMS320F2806 及 TMS320F2808 数字信号控制器开始投入量产，从而为数字电源转换、马达控制以及高级传感功能等创新性低成本嵌入式控制应用提供了轻松的升级途径。该款 32 位控制器以 TI 业界领先的 DSP 技术为依托，提供了高度集成的控制优化型外设组合，其中包括正在申请专利的、分辨率高于竞争对手 64 倍的 PWM（用于实现速度更快的控制环路、更迅捷的系统响应以及更准确的控制系统），从而使这些控制器广泛适用于各种应用领域，如数字控制电源、激光气体传感器与医疗传感器，以及高性能的矢量马达控制等。如欲了解有关 F2801、 F280

基于MATLAB和DSP的数字信号处理课程实验设计

机场跑道FOD监测系统技术方案的描述，介绍了该系统组成

0 引 言 　　自适应滤波理论是20世纪50年代末开始发展起来的。它是现代信号处理技术的重要组成部分，对复杂信号的处理具有独特的功能。自适应滤波器在信号处理中属于随机信号处理的范畴。对于随机数字信号的滤波处理，通常有维纳(Weiner)滤波器、卡尔曼(Kal-man)滤波器和自适应(Adaptive)滤波器。维纳滤波器的权系数是固定的，适用于平稳随机信号；卡尔曼滤波滤波的权系数是可变的，适用于非平稳随机信号。但是，只有在对信号和噪声的统计特性先验已知的情况下，这两种滤波器才能获得最优滤波。但在实际应用中，常无法确定这些统计特性的先验知识，或统计特性是随时间变化的，因此，在许多情况下，维纳滤波

本文详细介绍了作者在自动对焦领域的工作，对数字成像系统自动对焦的原理和研究 状进行了简单的介绍，重点讨论了图像清晰度评价标准，分析了对焦窗口选择的必要性， 指出了传统方法只对特定成像目标才能取得较好的效果，然后对不同成像目标的对焦窗口选 择策略进行了讨论；对成像主体在图像中心区域的情况作了分析，提出了探测图像中的皮肤 区域来选择对焦窗口的方法、提出了跟踪拍摄者瞳孔来选择对焦窗口的方法。最后用 DSP 控制实现了数字成像系统自动对焦。

DSP_F2812开发板原理图大全及用户手册

讲述ccs的使用与技巧(比较适合初学者，对其他人也有参考价值).