波音747simulink 6自由度仿真波音747simulink 6自由度仿真
2019-12-21 18:51:45 56KB 波音747 6自由度仿真
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C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手,工控项目,很值得下载,绝对值
2019-12-21 18:50:44 8MB C#工控
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C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度
2019-12-21 18:49:33 555KB C语言 三自由度机械臂轨迹规
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这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工,水下设备维护与维修等;在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。由于无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制,隐蔽性好等优点,所以从60年代中期起,工业界和军方开始对无缆水下机器人发生兴趣。
2019-12-21 18:48:31 2KB AUV,matlab
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无封装车辆二自由度模型,有一定参考价值。适合初学者
2019-12-21 18:44:17 48KB 二自由度
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STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目,舵机云台从淘宝购买即可,使用的是舵机控制,本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法
2019-08-06 11:29:17 127.13MB 太阳能追踪 太阳高度角 太阳方位角
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